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他才加入瓦岗军不久，却也立下了不少功勋。
罗士信，齐州历城（今山东济南）人，他和秦叔宝是同乡，自幼相识，和秦叔宝一般皆为齐郡通守，招讨大使张须陀麾下武将，他年少成名，十来岁就上阵杀敌，斩获无数，他地勇武不下秦叔宝，其遭遇也和秦叔宝一般，先是随叔宝投裴仁基，再随裴仁基投李密，加入到瓦岗军中。
罗士信也深得李密喜爱，在瓦岗军中不多久，就被李密招到帐下，担任四大骠骑将之一，为左军副统领，担任秦叔宝的副职。
程知节，本名程咬金，因为咬金两字不雅，故改名为知节，乃济州东阿(今山东东阿西南)人，程知节乃世家大族之后，其曾祖名程兴，是北齐州司马，其祖名程哲，是北齐晋州司马，其父名程娄，是北齐济州大中正。
正当天下大乱，群雄并起之际，为了抵御流贼犯境，程知节率领家丁以及族中精壮聚集成军，以便守护乡里。
那时，他才二十岁不到，也算是少年英杰。
程知节知兵法，有武勇，屡次击败侵扰乡里的贼寇，只是，当瓦岗军席卷河南，山东大部之际，他审时度势，率军投靠了魏公李密。
李密待程知节甚厚，再加上当时瓦岗军正处在欣欣向荣，往上发展之际，李密也显得气度恢宏，使得程知节尤为拜服，不多时，就一心投靠李密，被李密任命为内军骠骑的右军统领，四大骠骑将之一。
最后一个骠骑将乃是裴行偐，裴行偐的年纪与罗士信相仿，同年不同月，在四人之中，年纪最小，然而，武艺却最为高强。
裴行偐乃裴仁基的幼子，字元庆，世人多称为裴元庆，他善使一对铜锤，有万夫不当之勇，每所征战，所向披靡，号称万人敌。
裴元庆武艺虽然高强，只不过性格过于骄傲，喜欢独来独往，不喜阴谋诡计，也不爱群起争斗，故而，他虽然身为四大骠骑将中武艺最高之人，却只能担任程知节的副手。
王世充部刚刚渡河，遇见的就是这四人率领的内军骠骑的冲击，在这支精骑地冲击下，官兵根本无还手之力，一触即溃。
王世充大骇，马上派上精锐部队，从侧翼迎击瓦岗军，同时以强弓硬弩压阵，方堪堪挡住瓦岗精骑的冲击，给主力大军进入黑石大营赢得了时间。
待全军进入大营之后，王世充马上高挂免战牌，拒不出战。
此仗瓦岗军大获全胜，共斩首两千多级。
即便如此，李密地心情却并不太好，他本想以凭借本方内军骠骑的战斗力，一举击溃敌军，将其赶下洛水，不料，王世充虽然遇见了突然袭击，却并不慌乱。他悍然狠下心来，采取壁虎断尾之策，牺牲了一支偏师，抱全了大部。
瓦岗军虽然大有斩获，却并没有达到预期地作战目的。
面对坚固的敌军大营，李密自然不会冲动得命令自己的精锐骑兵去攻打，虽然，心有不甘，他还是率军远遁了。
要想击溃王世充的大军，需另寻一个机会啊！