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他出兵与瓦岗军作战，使得王世充的全盘谋划变成了一个笑话。
不过，这个时候，王世充并没有
多，在他脑子里，只有一个念头，那就是一定要大败
李密！
就算是在堂堂正正的交锋中，我也一定能击败你！
王世充高举在空中的长剑突然落下。
“出击！”
他大声疾呼。军中战鼓声的节奏顿时为之一变，位于最前哨的官兵将士们在将官们的命令下，迈着整齐的步伐朝冒着箭雨冲来的瓦岗军逼去，前面一排的官兵纷纷身披重甲，铠甲反射的阳光朝瓦岗军直射而去，刺痛了他们的眼睛。
两军像洪流一样撞在了一起，然后，迅速纠缠在了一起，将鲜血和死亡如同漩涡一般扩散了开去，不多久，仿佛是被杀气吸引而来一般，天空中布满了阴暗的云层。
最初的半个时辰，敌我双方尚互有攻守，但是，半个时辰过后，翟让部就落入了下风。
王世充并没有命令全军突击，毕竟李密的中军也没有移动，他的前军与翟让部人数也大致相当，官兵个人的战斗力并不比翟让部差，但是，官兵的装备比翟让部稍微精良了那么一点点，作战的阵型也稍微讲究了那么一点点，胜利的天平自然也就向官兵那面稍微倾斜了那么一点点。
开始的时候，翟让的军队还可以凭借血气之勇和官兵打个旗鼓相当，但是。当发现本部渐落下风之后，将士们地心也就散了，有了其他的想法，这个时候，进东都去抢钱，抢粮，抢娘们的愿望就被求生的念头代替了，一旦有人开始往后逃跑。大家伙开始有样学样，也纷纷放弃战斗，背朝敌人，向后跑去。
战阵一旦崩溃，也就无法挽回了。
翟让挥动着手中的马鞭，驾驭着身下的战马疾驰。朝着本方的中军奔去，他披头散发，低着脑袋，伏在马背上，迎着疾风狂奔，头顶上的头盔已经不知道丢在战场上地什么地方去了，在刚才的战斗中，他差一点就被敌将斩落马下了，幸亏身旁的单雄信杀将出来，一槊将敌将打下马来。救了他的性命。
单雄信是翟让的亲信，和徐世绩一样是他手下的心腹大将。如今，徐世绩已经远赴黎阳。在他身旁只有单雄信一人，鼓动他作为前锋出兵最起劲地人也正是单雄信，虽然，翟让被单雄信救了一命，但是翟让仍然对他不满。
单雄信虽然武勇过人，但是说起带兵作战，还是徐世绩更加厉害啊！要是徐世绩在他身边，肯定不会鼓动他作为前锋率兵出战。就算是率兵出战，也不会像现在这般狼狈而逃吧！
翟让忍不住这样想。
王世充挥动长剑。命令前军跟在败退的翟让部后面继续向前攻击，他则率领中军渡过了石子河，朝瓦岗军的阵线逼去。
这个时候，他仍然没有下令全军出击，他还要留一手，提防瓦岗军的反击，李密，本就是一个诡计多端的家伙。
在瓦岗军的中军阵中，传来了一阵阵的战鼓声，同时，军中的旌旗也在风中变化着姿势，打着旗语。
在鼓声和旗语中传递出一个命令，让败退的翟让部绕过中军，往一旁散去，以免冲垮中军的阵线。
然而，翟让部地将士们只知道沿着直线亡命奔逃，没有人听从旗语的指示，毕竟，命是他们自己地，要是绕路跑被身后的敌军追上怎么办？
两点之间直线最近，这个道理在这里得到了最有利地证实。
翟让的败军很快就冲进了严阵以待的李密中军之中，冲乱了瓦岗军中军的阵脚，于是，李密的帅旗开始移动，向后退去。
远远地看见了这一幕，王世充大喜过望。
说实话，他最怕的就是李密的内军骠骑，所以，才选择了在河滩边布阵，用狭长的地形来限制他们，使其无法冲杀起来，同时，他地中军一直到现在都摆着整齐的步兵方阵，用强弓和硬弩押阵，以免瓦岗地那支精骑突然杀出。
现在，由于翟让的败兵的冲击，使得李密的中军阵脚大乱，自然阻挡了内军骠骑的冲击，只要不面对李密的精骑，王世充就毫不畏惧。
他挥动了手中的令旗，分处在两翼的左右两军同时加快了速度，向前掩杀过去，务必要全歼瓦岗军，使其无法全身而退。
李密的中军加快了撤退的速度，李密的帅旗迅速地远离战场，向后方奔去。
王世充见状，马上命令中军的骑兵部队出阵，向前冲杀过去，务必要将李密留下来，在骑兵的冲杀下，瓦岗军的败退速度更加快了，到处都是溃兵，王世充对这些溃兵不屑一顾，牢牢地盯着李密的帅旗，率兵紧追不舍。
时间到了午时，王世充部已经全部渡过了石子河，在追击的过程中，他的中军始终保持着紧密的队形，防止李密反击。
但是，他还是有所忽略，那就是由于处在追击状态中，他的大军前后的间距拉过长了一些，左右两军，前后两军之间的距离已经达到了危险的范围，但是，由于他手下的将领们都在奋勇争先，想多杀一些人，多立一些功劳，并没有注意到这一点。
未时时分。
在战场渐渐转移，来到原野和山地交接之处时，瓦岗军早就埋伏在山坡两侧的伏兵从一旁杀将出来，他们没有直接攻击王世充的中军，而是横冲而入，将王世充的后军切断，然后，迅速击溃他的左右两军，朝中军包围过来。
分别率领这两支军队的是在虎牢投降李密的随将裴仁基，以及李密的心腹大将王伯当，他们率领的都是手下的精锐，并且以逸待劳，迎战官兵的疲惫之师，自然如同锋利的刀刃砍入豆腐中一样，轻易就将官兵的阵型剖开了。
这时，李密突然率中军反身逆袭，在秦叔宝，程知节，罗士信，裴元庆等猛将的率领下，攻入了被四面合围的王世充军中。
王世充在左右亲信的拼死护卫下，杀出重围，朝西方狼狈逃窜而去。
这场大战的胜利彻底奠定了李密在瓦岗军中的地位，翟让的嫡系部队损兵折将，在瓦岗军的势力顿时下降了许多。
但是，这也为后面在瓦岗军中发生的一系列事件打下基础。