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下没多久，便能说话，且聪慧异常。当日青莲匆匆而去，也并未交代广成子余下之事，不过元始却推算到轩辕天生灵慧，将是第三位人皇，人族也是在他的最后定伦下，方走向大兴，便着广成子前去教导轩辕，传授轩辕修行玉清仙法，掌控人族繁衍生息的各种生活技能，好带领人族进一步兴起。这轩辕到了十五岁，对玉清仙法的修行已然有了小成，再加上他对人族的生活现状不满，不断的吸收新的知识，以期来改变人族的生存状态，后来他以自己的智慧和深厚的修为给部落做了很多好事，得到了部落中大多数人的支持，便被推选成了有熊部落的族长。因他发明了轩冕，故称之为轩辕。又因他以土德称王，土色为黄，故称作黄帝。
有熊部落在轩辕的带领下，一天比一天强盛，他制礼兴乐，教化百姓，还发明各种器具用物，方便日用。其中，他发明了上衣，鞋子使百姓们从此不再穿兽皮树皮所做的衣服；根据浮叶飘于水上的道理作了舟船，蹭上舟揖行于水上；又根据转蓬的道理发明了车辅，便利了交通；又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸饭烹粥；再以后他又造屋室，筑城邑，使百姓不再巢居穴处；黄帝又与歧伯作内外经，使百姓疾患得以治愈。另外，他还确定了天下万物的名称，划分星度为二十八星宿，以甲乙十天干纪日，以子丑十二辰来纪月，而六旬为一甲子。如此又有时空观念。轩辕的一系列改革，给有熊部落带来了重大的转变，有熊部落的百姓实现了“甘其食，美其服，乐其俗，安其居。”一派太平景象。
轩辕的一番举动，引起了人皇神农的注意。最初神农氏看到有熊部落的生活比其他部落的生活好的太多了，只是有点吃惊。在神农氏一番深入的了解之后，得知有熊部落的发展都是在轩辕的带领下进行的，便把注意力转向轩辕，经过神农的一番考察，神农感到轩辕聪慧过人，而且为人无私，他不断的发明新的物件，正逐渐改变着人们的生活水平，如果把人族交给轩辕，人族会再加兴旺。加上自己进来渐渐赶到有些心余力绌，想来是功德圆满即将归位，于是神农招集了人族的各大部落，通报了轩辕的功绩，决定禅让人皇之位与轩辕，得到了部落首领们的拥护。
华胥城神农祭拜过天地之后，将崆峒印印转交给了轩辕，轩辕正式成为人皇，天降异象，有无数金花散落，却是上天有感，一股巨大的人皇功德从天而降，分为大小两份一份小的约有一成左右飞往三仙岛落入云霄体内，云霄正在闭关之际被功德入体，片刻境界就提升至准圣中期，而九成功德全部落入神农体内，将神农提升至准圣境界。待得天地异象落幕，青莲却是依然身背天地间踏空而来，众人见到圣父到来，都跪拜在地高呼：“拜见圣父，圣父圣安。”青莲挥手使众人起身后对神农道：“道友今日得成地皇道果，可喜可贺。”神农忙道：“圣父客气，神农今日证道尚要多谢圣父赐宝之恩。”说完正要向青莲下拜，却被青莲拦住道：“你为圣皇之身不可如此，此次前来却是接你与伏羲相聚。”神农被青莲拦住却是拜不下去，听到青莲来接自己知道青莲之意，点点头站到青莲身边。青莲转身对轩辕道：“三皇之中你却是有刀兵之劫，切记不可力敌以智取之。”说完便带着神农转身离去，留下轩辕自己在那里思考青莲之言。