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军都统制韩世忠，他和王德之间仇怨颇深。当年苗傅、刘正彦发动叛乱被击败后逃入闽中，王德受命随韩世忠追击。王德坚持要自取功名，而韩世忠坚持要王德受自己指挥，派亲将陈彦章在信州拦截王德。陈彦章拔刀砍王德想要恐吓于他，结果反而被“自卫”的王德杀死，王德随即率兵追击叛军，斩苗瑀，擒马柔吉。
事后韩世忠告王德擅杀，令其被捕下狱。御史中丞赵鼎认为应当处死王德，但被惜才的赵构赦免。可韩世忠却从没有忘记这一过节，还多次扬言，只要王德敢出现在他面前，便非宰了他不可。现在王德伤重不起，身边的士卒也没剩下几个（幸存的大多是岳云带进楚州的背傀军，王德的部属由于这两年没打硬仗而且沉迷财货，素质明显下降，这一战几乎全死光了），自然以为这下肯定是死翘翘了。
谁知韩世忠刚一走到王德跟前，却突然跪下了“王将军不计前嫌，冒死来救，世忠永感大德！”
王德是个爽直之人，大感受之有愧，立马就将自己出城救援的缘由说了出来。韩世忠听后哭笑不得，再想到自己是怎么被老婆赶过来的，心中大有同病相怜之感。
于是韩世忠便安慰了王德几句，告诉他刘光世这个人心胸虽不宽广，但对下属还是很厚道的，所以无需担心。两员大将也从此冰释前嫌，毕竟不管动机如何，客观上王德的确是救了韩世忠一命。只是这样一来，他当年那位枉死的部将就无处伸冤了，但乱世之中，弱者是没有人权的
由于担心金军还有后续的军队开来，岳飞认为现在最好暂不过江，不然万一渡了一半的时候金军再次杀来就不好办了，还不如乘胜进军，与金军决战。
岳飞这一大胆的建议得到了大家的普遍赞同，即使是一向喜欢保存实力的张俊也没有反对，因为这次虽然获胜，但宋军的伤亡也相当之大，如果再放弃淮南的话，恐怕回去以后这次胜利立马就会被文官们说成是一场失败了（历史上岳飞就曾因弃守泰州而获罪，尽管以他当时的那点兵力，根本就没有守住的可能，岳飞能够护送百姓安全撤出已经很不容易了。）。
不过真正促使大家下此决心的，主要还是这一战的战果，这次战斗虽然宋军一开始就处于被动状态，甚至被迫在无阵状态下迎战金军的铁骑，可最后他们还是杀死金军一万多人，而且全是精锐的女真骑兵“拐子马”这令宋军将士信心大增。
由于女真人口有限（只有七八十万，确实很少，但宋人却因为对外部世界了解不够，以为女真人只有十几万人口，那就更少了），作为金军核心的女真骑兵数量自然也很少，所以这次绝对算得上是一场大胜。
考虑到楚州城外的金军虽多，但其他各族军队的战斗力比起女真本族兵马来要差上很多，宋军诸将大致估算了一下双方的实力对比，即使楚州守军不算进去，宋军也并不处于劣势，再加上胜利的鼓舞，大家的信心一下子就上来了。
而岳飞虽然结论与大家差不多，可他看到的却比其他人更加深远。这一场恶仗之中，金军虽然一度占据上风，但鏖战了大半天也不过杀死宋军两万不到，自己还付出了一万多人的代价，这证实了岳飞长久以来的一个想法。
在他看来，骑兵对于步兵的直接杀伤能力并没有大家认为的那样强。之所以历史上骑兵与步兵交战时常能取得令人瞠目的战果，是因为步兵对于奔腾而来的铁骑往往会有近乎本能的恐惧，一旦步兵的阵型被骑兵冲垮，士气一般会很快崩溃，到了那时大家便都只想着逃命，之后骑兵便等于是以零伤亡的状态不断追杀步兵，所以取得什么样的战果都不足为奇了。