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不过由于战车的地形适应性较差，灵活性也不太好，以步兵为主的叠阵作为卫军基本阵型的核心地位还是无法撼动的，但大车战术却可以用于保护粮道，因为那都是在大路上，而且车辆就在身边。
由于大车战术的强大作战效能，纵然是金军中最精锐的女真骑兵，不达到十倍的兵力优势，也很难光靠骑兵这一单兵种迅速歼灭宋军的运粮队。可若金人真的派出那么多骑兵袭扰宋军后方，他们又哪儿来足够的兵力抵御宋军的进攻呢？
然而，若官兵缺乏士气，再好的战术也没有用，宋军总数不过三十多万，其中能够达到要求的更是只有岳家军、卫军、吴玠所部西军，最多再算上韩世忠、张俊等大将手下的部分精锐，总兵力不会超过十五万人，再考虑到南宋朝廷目前捉襟见肘的财政状况，现在谈北伐似乎还是为时过早了
金军中的骑兵对宋军威胁固然最大，但由强征来的各族精壮组成的步军也不可以太过小觑，毕竟他们人数众多。俗话说“杀敌一千，自损八百”要知道宋军中的大部分官兵战斗力还不如金军中的汉军，那些精锐虽然在战斗力上有一定优势，可数量却又偏少了，就算能够击败他们，也会付出不小的损失，又哪儿来的余力再与金军的精锐骑兵决战呢？
要解决这一难题，利用金军内部的矛盾、对其分化瓦解是最重要的手段，但想方设法减少我军的伤亡也很有必要。于是赵旉不由想起了前世记忆中“戚家军”所用的“鸳鸯阵”那可是在对付步兵时效率最高的阵法了，历史上甚至还常有零伤亡的情形出现。
可是赵旉将“鸳鸯阵”的打法说出之后，吴璘的反应却远没有听到“大车战术”时那样激动。无他“鸳鸯阵”只适用于规模不大的战斗，在万人规模以上的大兵团作战中很难派上用场，而且若敌人也用超长兵器“鸳鸯阵”的效能将大大下降，赵旉听后不由有些气馁。
其实，历史上戚继光在倭患平定后被调到长城防线，经常要对付数量动不动就超过十万的蒙古骑兵，他并未采用习惯的“鸳鸯阵”而是运用车炮协同战术对付兵力远远多于本方的蒙古各部。虽然戚继光以此数次大败蒙军，战绩比起剿灭倭寇要辉煌得多，但因为戚继光灭倭的名气太大了，以至于大部分人都只知道他灭倭的事迹和在江南地区威风八面的“鸳鸯阵”
不过吴璘毕竟不是普通将领，并没有因为一两个缺点就将鸳鸯阵完全放弃，毕竟它在小队作战时的效能还是无以伦比的，而且以“鸳鸯阵”及其几种衍生阵型训练士兵，可以提高他们的协同性，这也是很有意义的。
于是，大车战术以及“鸳鸯阵”的三个基本衍生阵型和叠阵一起，成为卫军将士尤其是步兵的主要训练内容。以此为契机，赵旉要求军队的训练内容和战斗方式尽量简化，以利于形成标准的套路，吴璘何等人物，很快便明白了赵旉的用意，不过这也是他理想中军队的模样，并没有提出异议，只是默默地遵照执行。
在赵旉看来，中国历朝历代之所以兵祸不断，关键在于“兵为将有”的制度。为此宋朝历代君臣想出了一系列的方法予以防范，其中最有效的无疑是对将领的职位频繁调动，但问题是这样一来“兵不识将、将不识兵”宋军的战斗力因此直线下降，再也不复宋初的锐气。可是在赵旉记忆中，确实只有轮调的方法能够有效地防范“兵为将有”的出现，所以他只能在降低轮调的不利影响上想办法。
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