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韩王信的兵将无心与皇帝作战，刘邦大军所到之处，兵士纷纷倒戈，势如破竹，韩王信的军队很快便土崩瓦解了。
灭了韩王信，刘邦扫除了心腹之患，更加踌躇满志，立即分兵两支，一支向马邑方向进军，自己亲率另一支，向广武突进。
匈奴兵士更加不堪一击，几乎闻风丧胆，每次交锋，乱射一阵箭后，便落荒而逃，最后竟然到了望风披靡的程度。
不断有快马来报，说另一支军队同样进展顺利，已夺回了马邑城，正将匈奴大军往本土驱赶。
每次得到报告，刘邦都不耻一鼻。
什么匈奴大军，不过是一帮土匪罢啦，天军到处，所向无敌。
刘邦步步得胜，一心想着赶快结束战争回家过年。
眼见得匈奴的强壮之士都已逃之夭夭，就剩下一些老兵瘦马动作迟缓，被自己紧紧咬住无法脱身，正在想法摆脱自己的追赶，拼命北归。
刘邦岂能让这些老弱之师逃脱，一定要打一个漂亮的歼灭战，将前面这些匈奴兵士，全部消灭在长城以南。
刘邦看到，让步兵去追赶匈奴骑兵，尽管匈奴兵士都是些老兵瘦马，可还是追赶不上。
刘邦下令，已夺回马邑的大军，赶快切断匈奴这支军队向马邑方向撤军的退路，命令让周勃率步兵继续向前，自己亲率骑兵，快速突击，消灭匈奴这些残兵败将。
刘邦正要出击，却被刘敬拦住了。
这刘敬何许人也？
原来，刘敬不姓刘，姓娄，叫娄敬，原是刘邦军中一个推车运粮的小喽罗。
当年，刘邦得胜回师途经洛阳，一眼便看上了洛阳
这块风水宝地，准备建都洛阳。
身边的众文武为了拍刘邦的马屁，纷纷叫好。
这时，一个叫娄敬的小喽罗，反复请求，要见最高统帅。
刘邦不知这位小喽罗为何要见自己，便召见了他。
不过，不是私下召见，而是当着众文武的面，让娄敬来见他。
娄敬一身布衣，不慌不忙，迈着方步来到了大厅。
刘邦看那娄敬，在众文武面前，竟然没有丝毫慌乱，便佩服娄敬的城府，问：“你有何事要见我？”
娄敬慷慨答道：“陛下，切不可在洛阳建都。”
刘邦面色一沉，拉长语调问：“何以见得？”
娄敬不卑不亢，抑扬顿挫，一条条比较建都长安与建都洛阳的利弊关系，舌战众文武的驳斥。
刘邦听着听着，越听越觉得娄敬的分析在理，豁然开朗，当时便力排众意，采纳了娄敬的主张，并立即起驾，直奔长安，登基称帝。
刘邦觉得娄敬是个人才，便赐娄敬姓了刘，还封娄敬为“奉春君”，给了娄敬一个郎中待遇，让他留在自己身边，替自己出谋划策。
这次御驾亲征，刘邦也将刘敬带在了身边。
话说刘敬拦住了刘邦，建言说：
“陛下，韩王信曾经给您报告说，匈奴有几十万大军，我们怎么没有看到呢？
“两国交兵，都会将强壮的一面展示给对方，以起到震慑对手的作用。而匈奴只以老弱示我，并且退兵迟钝，像是要将我军引入一个他们设计好的战场。
“陛下，以我之见，匈奴有诈呀，陛下还是小心为上。”
刘邦厌烦地皱起了眉头，说：
“你根本就不懂匈奴人。有史以来，匈奴人不过是越过长城抢些粮食用品而已，何曾听说过，他们与中原民族摆开阵势，正式打过什么仗？不过盗贼也。
“韩王信说匈奴有几十万大军，纯粹是在要挟我，向我要钱要粮，乘机为他的反叛做准备。
“边关不断来报，说匈奴的强壮之士，早已带着他们抢到的财粮逃回了匈奴，人数确实不少，足在三十万以上。
“现在，匈奴就剩下眼前这些来不及逃跑的残兵，我们正好一鼓作气，将他们全部消灭，以增我大汉军士士气。
“匈奴人听说我大军已到，逃跑还来不及，并且大军早已退回匈奴，还能有什么诈？”
刘敬坚持己见，固执地说：
“当年，匈奴人收复被秦国夺得的土地，匈奴大军的英勇善战，曾经让秦国兵士望风丧胆，怎么能说匈奴没与长城的军队打过仗？陛下可不能小瞧了匈奴人的战斗力呀。
“匈奴以弱示人，必有阴谋，陛下还是小心为是。陛下若非要追击，派一员大将带兵也就是了，何必非要以身涉险呢？还请陛下三思。”
刘邦受到刘敬的顶撞，勃然大怒，拍案而起，说：
“涉险？哪来的险？险在何处？我三思个屁！你这是辱我斗志，乱我军心，我岂能饶你！”
刘邦当即下令，将刘敬关压了起来，并亲率骑兵，向前猛追。
刘邦要等到消灭了前面的匈奴军队之后，收获了胜利的喜悦，再来和刘敬算账。