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鲁道尔夫·埃里希·拉斯伯（1737～1794）出生于汉诺威贵族家庭，他学识渊博，曾先后学过矿物、地质、火山和语言学等。1767年，他担任图书管理员和黑森州加塞尔古代艺术文物保管员，同时兼任大学教授。他生活挥霍，因此债台高筑，最后竟不惜铤而走险，盗窃和变卖了许多宝贵文物。1768年，英国皇家学会任命他为学会委员，1775年，由于获悉他盗窃古币，又将他开除出学会。拉斯伯通过刻苦和不懈的努力，以翻译和研究成就在英国获得了新的荣誉，也蒙受了新的耻辱：1788年大不列颠五百名优秀作家榜上称他为“享有极高荣誉的语文学家”，可是，同时他却不得不忍受饥寒威胁，因为还不起欠债，只好与裁缝对簿公堂，最后被拘留收审。1794年春，他受命去爱尔兰西南部地区建造一座矿石采掘场，不料一场猩红热最后夺取了他的生命。
德国学术界经过多方面的努力和考证，断定在1786年匿名发表的敏豪生历险记的作者除拉斯伯以外更无旁人。该书到1789年在英国至少再版七次，并经部分增加、扩大、添加了新的故事。1786年的原版共有五十六页，全书的副标题为“敏豪生男爵在俄罗斯的旅行、战斗奇遇记”，以后的版本不断增加海上的冒险故事，然而都保留全书两个大部分的总结构，即使g·b·比尔格（1747～1794）在1786年匿名出版的德文译本也保持着原书特色。继英文版后，德文版很快取得了成功。