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到，孙安与乔道清是同乡，关系很好，因此梁山军派他说降乔道清，孙安以罗真人所言“遇德魔降”之语劝乔道清弃暗投明，乔道清“言下大悟”，愿意归降，并拜公孙胜为师。
乔道清降宋后，与公孙胜一同到汾阳助卢俊义作战，并立下大功。
待到那田虎覆灭后，乔道清跟随梁山军征讨淮西王庆。当时宋江带兵屯扎在方城山密林深处避暑，王庆手下武将“刘智伯”刘敏见此情形，便用火攻之法，企图烧掉宋江大军，乔道清早料到此计，施法调转风向，反将刘敏军队烧掉大半，立了头功。
而后，王庆部下有一绰号“毒焰鬼王”的妖人寇，口中会喷火。乔道清使出“三昧神水”之法，“霎时间有千百道黑气，飞迎前来，却变成瀑布飞泉，又如亿兆斛的琼珠玉屑，望贼将泼去，灭了妖火”，又飞马上前，斩了寇。接下来的进攻西京之战中，乔道清作法起雾，让王庆手下兵士无法相顾，梁山军轻易攻占西京。
直到梁山征方腊之前，河北降将孙安病逝，乔道清作为其好友，十分伤心，与另一降将马灵一同拜别宋江，飘然而去，后来都到罗真人处从师学道。
如果此人跟着梁山一起征方腊，毫无疑问，一定能让梁山受到更少的损失。但很可惜，他毕竟只是中途降将，宋江对他的信任有限，而乔道清也并非宋江死忠，所以最后他得以脱身，还能安享晚年，算得上是下场较好的人之一了。
而乔道清作为河北降将中的重要人物，在归降宋江以前，给梁山制造了征田虎过程中最难破解的障碍，但自从加入梁山军队以后，则多有立功，成为征田虎后期和征王庆过程中不可或缺的重要人物。
乔道清与公孙胜、樊瑞类似，都是实力强大的道教人物，不过他虽然法术高强而未修炼到超凡脱俗的境界，可一旦“彻悟”，则走上了归隐之路，可以说是贯穿《水浒传》后半部分的归隐情结的一个体现。乔道清的幻术是邪恶的“外道”，而罗真人和公孙胜才是“正法”的代表，因此乔道清实际上成为了体现“邪不压正”中“邪”的一方的典型，这既体现了强烈的道德正统观念，实际上却也反映出道教的派别之争。而乔道清拜师不成、怒杀库吏等情节以及与孙安的深厚情谊，客观上也使得这个人物褪去了神秘光环，更加丰满，更加具有世俗和草莽气质。
但千万不要觉得“邪”的乔道清就是一个没脑子的人，恰恰相反，他很聪明，否则他也不会在原时空投降宋江，更不会在宋江征方腊前就离开梁山。他虽然没有多少大智慧，但他的眼力很毒辣，他知道什么时候会有危险，什么时候该作出怎样的选择。所以他往往能逢凶化吉，明明是必死的局面，还让他找到一线生机。
现在这个情况也是这样，乔道清虽然在前线督战，但他对于周边的情况还是知晓的。作为距离他们最近的梁山，他当然也时有过了解和研究的。他很清楚的知道梁山不是好对付的，不用说梁山那些战绩，就说现在梁山摆在明面上的这些高手，说实话，乔道清就不觉得梁山是可以任人揉捏的软柿子。
如果他们现在不是要面对伪朝的进攻的话，抽兵对付这么一支梁山的小队伍，他当然不会在意。或者，如果梁山这支队伍现在是别人在带队，他也不会在意。
可偏偏，他们现在正面临着艰难的作战，同时呢，梁山那边带队的赫然是曹岩这个首领，那就是另外一回事了。
曹岩作为梁山首领，晋国上上下下都觉得他是好运，可乔道清不这么认为，他还算是知道公孙胜的大名的，毕竟这可是罗真人的亲传弟子，而他乔道清呢？想要拜师而无门……固然乔道清并不觉得自己一定就比公孙胜差，但能够收服公孙胜的人物又岂是好相与的？再看看梁山其他的好汉，说实话，不仅不比晋国差，反倒功能更甚一筹，这种情况下，主动挑衅是非常不智的行为，傻子才会这么做。
但田虎偏偏就这么做了，这才是最麻烦的，曹岩就在这支队伍里，是乔道清最担心的人。如果没有曹岩，那还好说，可曹岩在，乔道清百分之百不认为这样随随便便出兵就能击败对方的。即便带兵的是卞祥，他也不觉得这样就能击败对方。所以他现在最重要的事情，就是劝田虎收回成命，同时将卞祥召回来。那梁山，尤其是那曹岩，在没有百分之百的把握之前，绝对是一个深坑，谁过去都必然会陷入其中。
乔道清和卞祥的关系，不算好但也不算差，不过不管好还是差，他都不可能坐视卞祥去送死吧。
他现在只能期盼卞祥走慢一些，让他有时间阻止这一切。