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这种设置方式的多轴数控加工机床的优点是：主轴结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A 轴回转角度≥90°时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
一种是立式主轴头回转。这种设置方式的多轴数控加工机床的优点是：主轴加工非常灵活，工作台也可以设计得非常大。在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，而采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量，这是工作台回转式加工中心难以做到的。
设计加工后，交给陶得材看。陶得材说：“然后还要考虑这个外型，最好比较美观，能吸引客户。”
段驻说：“好的。我们再找人修改下。”
陶得材说：“客户说有的地方要再改进些，比如提手。”
吴田说：“这个提手从两侧安装。挡住了线路。”
段驻说：“先这样吧。也行还能找到解决方法。”
陶得材说：“客户说要对内部系统进行保密，要密封。”
段驻说：“那就把外壳都焊接了。这样打不开。”
吴田说：“一般是用螺丝固定，能打开的。那好吧。”
于是外壳被焊住了。
小型净化器被客户拿去展示了。但是发现还是有个传感器没有放进去。但是电子元件都已经放进去固定好了。外壳焊上了。只有屏幕口能看到里面。
“还要放进去什么传感器？”
“要放入第二种甲醛传感器。”
甲醛传感器：半导体方式：通过测量传感器的电阻变化就能检测出室内甲醛含量。寿命长。普遍存在灵敏度低和选择性差的不足。电化学方式：易被干扰，几乎不能分辨出 VOC和其他 VOC的干扰，在测试中必须去除真伪，寿命短。
“这下麻烦了。要重新做吗？”
“明天就要展示了。买电子元件都来不及。”
“是啊，寄过来都要三天。”
“那刚开始就不能焊，密封过后没有办法修改了。”
“现在只能开屏幕这个口，里面的东西怎么重新修改和固定呢？”
段驻想到了引力石，也许这东西能够派上用场。
段驻、孙实记、吴田拿着引力石，到了工厂车间。从外面拆掉屏幕，打开激光加工设备，使用引力石改变激光方向，这时候要小心翼翼，别切到其他的电子元件。最后加工出几个圆孔，把传感器固定在上面，用螺丝拧上，在外面放上屏幕，拧上螺丝，幸亏屏幕的螺丝在外面。
传感器成功放入机械壳体，净化器又交给了客户。