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旗手卫，大明朝上二十六卫之一，洪武十八年由旗手千户所改置。下辖五所，掌大驾金鼓、旗纛，佥民间壮丁为力士随皇帝出入并守卫四门。初设南京，后随永乐帝迁至北京。
正德二十九年，朵颜三卫独立，强占大宁，举国震怒，皇上发京营之兵三十万远征大宁，惨败而归，存者十中无一，战死将校无数，满朝勋贵子弟为之一空。举国哗然，文武震恐，皇上暴怒，也正是在这一役之后，让全国上下见识到了这个老大帝国那孱弱的军事实力。
于是有了正德三十年的大改革。正德三十年全**制大改，理清天下卫所土地，各地的卫所虽然都还保留，但是军户制度被废除，卫所下属土地被分给军户，使其成为了一般百姓，有此一举，天下户籍增加二百七十九万户，一千八百五十万人，仅仅是那一年多缴纳上来的粮食，就足足有一千万石——相当于之前全国征纳粮食收入的三分之一强，于是举国称善。
改军户制度为募兵制，从各地招收百姓入伍，这是地方。
而在中央，已经只剩下了老弱病残的京营被斥退，那些从山东河南辽东等都司调集而来的班军都被勒令回到原籍，发给土地，落户为民。向全国招募勇士三十万，重组京军，为了充实军中的军官力量，连续十年，年年开恩科录取武进士三百人。此外，隶属于京师卫戍力量之一的上二十六卫也经过了一番改革。
明代的军制，继承发展了唐、宋、元三朝的兵制特点，建立了卫所制。明代的军籍是世袭的，卫所兵有定籍，兵农合一，屯守兼备，不但保证了兵源，也满足了军队的供给。明代的卫所极其庞大复杂，分为直属皇帝的亲军京卫和五军都督府下辖的卫所。其中又有屯垦卫，驻守卫、戍军卫和护卫。全国的卫军人数多达二百余万，在明中后期都超过了二百六十万。
天下卫所皆是五军都督府统管，兵部调派，而唯独这上二十六卫，是皇上直属的，属于天子亲军，跟皇上关系最近的那种，五军都督府管不着。
全国大改之中，作为天子的身边儿人，他们得到的好处自然是最多的——除了肩负特殊责任的锦衣卫、旗手卫、府军前卫之外，其它的上二十三卫，每个卫本来按照正常规矩是五个千户所，现在全都扩充到了十个千户所，也就是一万一千五百人。
上二十六卫中，排名第一的自然是锦衣卫，这个不必多说。第三的则是府军前卫，府军前卫是一支独特的侍卫禁军。早在朱元璋创建卫队之初，便特设带刀舍人。建元洪武时，府军前卫等卫队负有特殊使命，设习技幼军。府军前卫掌统领幼军的选拔、训练、修习诸事宜；正式成为前卫卫士的称为带刀官，轮番带卫侍卫。明成祖朱棣在位时，推重府军前卫。永乐十三年，成祖朱棣下道特别圣旨，为皇太子简选幼军，专置府军前卫，设置官属。说白了，这就是属于皇太子的武装力量——幼军。府军前卫的地位有多高，能量有多强，从其组成就能看出来，整整有二十五个千户所，满额两万九千人！
至于排名第二的旗手卫，则是有些尴尬。
按理说旗手卫的地位应该是很高的，这一点从衣服上就能看出来，锦衣卫乃是天子亲军第一位，赐穿飞鱼服。而旗手卫，赐穿的则是麒麟服，这两种衣服，除了这两个卫的人之外，其它的文武百官，就算是地位再高也没有，除非皇上开恩赏赐。
真实情况其实不然、
旗手卫的构成，分为三个部分：校尉、力士、一般兵丁。旗手卫有两大职责：主要职责是执掌御驾所用的金鼓、旗帜；其次的职责是侍卫亲军所共同的－－护驾左右，宿卫宫禁，负责皇室的安全。
旗手卫的校尉、力士，都是从民间中选拔壮健的民丁充任。校尉的职责是专门执擎卤簿仪仗，还负责御驾前宣召文武官员和奉旨承办特殊事宜。在编制上，旗手卫校尉不属于旗手卫，而是属于亲军第一卫的锦衣卫。这样设置，大概因为是旗手卫单设一卫是出于对金鼓、旗纛的尊崇，而掌擎卤簿仪仗的校尉不隶旗手卫，直属锦衣卫则是出于对特殊身份的校尉的直接控制，卤簿仪仗实在太重要，不能有任何差错。旗手卫力士专门负责金鼓、旗帜、随御驾出入宫禁，还有一个职责便是守卫宫禁四门。很显然，力士身份不如校尉，金鼓、旗帜不能和卤簿仪仗分庭抗礼，所以，力士隶属于旗手卫。
高一级的校尉都成了人家的人，低一级的次品才是自己的，由此可见旗手卫被削弱到了什么程度？
旗手卫正经编制也有七八千人，但是其中两千来人的校尉，名义上是旗手卫的，实际上却是锦衣卫的人。剩下的，只有力士和一般的兵丁，而宫里面的力士又只有那么多，于是，剩下的三四千的兵丁怎么办？这就很尴尬了，若是地方的卫所，说不定就裁撤了，但是天子亲军可丢不起那个人。不知道是朝中哪位大人想了一个主意——京畿重地，不可轻忽，我大明朝又是天子守国门，因此京师是绝对不能出岔子的，干脆，就把旗手卫的这些大爷都给弄到京师外围的镇子上去了。虽然人少点儿，但好歹也是一支武装力量不是？
于是，光荣的旗手卫，天子亲军第二卫，摇身一变成了乡镇联防队员。
这样一来，无形中又是削弱了旗手卫的权力——这些划出去守在村镇上的旗手卫士兵，成了兵部直管。