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又对电机的功率和扭矩提出了更高要求,然后耗电量也随之增加,要满足至少3个小时的运动时间,又得加电池,整体重量估计要到60公斤以上。

    为这个夏鸣和林澄跟他吵了好一阵子,最后易立擎才同意改成模块化设计,也就是跟成衣一样,各个肢节分出大中小三个尺码,适应乘员的不同身材,这样整体重量可以保持在40公斤内。

    电脑方面,原本cnx的电脑是日本定制,有ipad大小,不过有三四个ipad那么厚,重接近三公斤。林澄觉得在他原本的arm服务器架构上做调整,可以让电脑减少一半体积和重量。

    夏鸣认为,可以用上幻象准备基于三叶草推出的新pc架构,虽然体积和耗电上不如林澄的方案,但能节省设计成本和时间。看在时间的份上,夏鸣的提议成了正式方案。

    现在讨论的是程序方面,这也是最重要的。cnx原本的程序就是简单的传感传动整合和步行姿态预置,就这样每套程序都要了易立艳十万,加上电脑,cnx售价的三分之一都在这上面了。

    林澄提出了一个雄心勃勃的方案,要给cnx,不,应该叫xgpa(试验型标准动力装甲)装上两套人工智能,这也是夏鸣的构想。

    一套是基础的传感传动整合和姿态协调,配合人的行动。一套是智能运动控制,这套智能就相当于让xgpa成为一部可以自主行动的机器人。

    之前说归说,落到实处,易立擎觉得不太靠谱:“步子有必要跨这么大吗?”

    “如果装上环境感应系统,xgpa完全可以自己行动。”

    在这方面,林澄跟刚才易立擎对活动肢节的执着一个德性:“近距离作战的伤亡很难避免,如果动力装甲能自己行动,人受伤了还有战斗力,而且还能自己撤退,这多方便?”

    夏鸣也赞同,从实用角度来看,穿动力装甲的士兵一旦受伤,战场撤退需要的支持远远大于一般士兵。如果能自行撤退,或者在紧急医护后还可以继续作战,对军方的吸引力就强太多了。

    不过他指出了一个问题:“咱们时间有限,环境感应系统太复杂,一时半会肯定搞不定,除非买到波士顿动力atlas的软件。”

    林澄不得不放弃这个构想,确立了比较现实的目标:先预置几个简单的行动模式,再实现人和机器的无缝切换,让人在清醒的情况下配合机器行动。

    既然电脑采用三叶草架构,林澄就决定直接用四进制来写程序。代码量并不高,工作量都在测试各种行动,各种姿态的数据,跟关节角度调整和电机转速等机体控制环节挂钩。在这个基础上,再通过数据对比和分析,建立行动模型。

    四进制的最大优势是与类神经计算无比契合,多分支多选择的决策非常快。林澄有信心将cnx在运算方面的时间延迟压缩到毫秒级以下,即便不加入人工智能,cnx的响应延迟都会压缩一半,实现了夏鸣对易立艳做出的保证。

    后面的工作就是调整骨架、写代码和枯燥的测试,预计半个月后才会搞出xgpa的原型机。见林澄如此积极,夏鸣也就放心地把这事交给他了。

    按照三人讨论的结果,原型机的性能达到设定指标是妥妥的,再有林澄亲手操刀的程序和易立擎自愿卖身的态度,相信易立艳不会再怀疑研究所这根大腿的实力。原型机出来后,跟商卫东那边沟通下,走些手续拿到竞标资格,就等着2月底的方案讨论了。

    接下来,除了隔天例行去疗养所找侯云婷练习意识控制,琢磨小欢复明的事情,好像就没他需要亲自操办的工作了。

    既然腾出了时间,夏鸣就准备关注蝉动的推广和《幻象银河》的进度,按照时间表,《幻象银河》的第一次大规模测试是在一周后。

    看到夏鸣开始鼓捣《幻象银河》,林澄问:“你没忘什么吧?记得今天是什么日子?”

    啥日子?

    夏鸣一看时间,12月31号,明天是元旦呢。

    “晓棠让我今天看住你,她有事找你。”

    林澄拍拍夏鸣的肩膀:“成与不成,就看今天了。”

    夏鸣一时愣住了,晓棠那句“我会让你看到唐晓棠的慷慨”,之前开决策会的时候,自己当玩笑似的提过,晓棠的反应不像是把这话放在心上。

    原本他对这话也不怎么在意,更不会朝某个方向去理解。毕竟他和晓棠的关系也已经到了一个新的阶段,虽然不是情侣,但拥有共同的理念,共同的秘密,相互的信任已经超过一般的情侣。

    比起什么慷慨,晓棠之前那句:“我还能依靠谁?”更有份量。

    不过,如果“慷慨”是指感情方面的话,那就……哈哈……

    看着眼神飘浮,陷入遐思的夏鸣,林澄嗯咳着道:“晓棠是不会把感情当成礼物那种东西的,你不要想多了。”

    夏鸣面无表情地看看林澄,让人高兴下会死吗?

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