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吴应熊的马首一声长嘶，满清镶白旗骑兵纷纷落马，被战马踩着死踩伤大半，阿济格废了九牛二虎之力，才重新组织起一次冲锋，不过锐气已经消了大半。等满清的骑兵马蹄声越来越近，那些咧着大嘴，露出满嘴黄牙的鞑子兵面庞越来越清晰，吴应熊再次大声喝道：“飞枪准备！”
立时，他身后关宁军中间的一批弓箭手出列。人人抱出一大捆飞枪，对准冲来的镶白旗骑兵。这种飞枪也算火器的一种，是戚继光当年的抗倭部队发明的，射程能达到二三百步，阿济格的镶白旗骑兵跑到了飞枪的射程之内，吴应熊大喝一声：“放！”关宁军的弓箭手们纷纷点燃了火绳，只听数声破笛一样的鸣响，一片片烟雾腾起，数百根火箭带着烟火轨迹，向那帮清军射去。飞枪过处，一支支长长的利箭穿透了满清鞑子的铠甲和胸膛，还有的直接穿透了他们的脑袋，冲在前面的镶白旗骑兵人仰马翻，一片惨叫传来。一些清骑兵幸运躲过了飞枪，向关宁军杀过来！“找死！“吴应熊对着身后关宁军的火器战阵下令道：“放！”
“啪啪啪”，关宁军前排的三眼铳兵，射出了一排三眼铳弹，三根铳管中的弹药同时射出，铅弹如狂风般向八旗军扫去，满清鞑子又是一片人仰马翻，中弹的清兵惨叫滚倒在地！接着佛郎机兵上前有序放枪，之后，后排的鸟铳手也随之跟上。在吴应熊的指挥下，关宁军有条不紊轮番射击，一排排疾风暴雨式的弹幕席卷镶白旗的满清骑兵，他们伤亡惨重，纷纷坠马。
镶白旗骑兵彻底乱了阵脚，前边的一个牛录额真调转马头想回撤，阿济格冲过去一刀砍下了他的头颅。阿济格嗷嗷大叫：“后退者斩，勇士们，继续往前冲！”
剩余的清兵跟着阿济格继续杀来，吴应熊下令火器战阵后方的刀盾兵也加入战斗！明军抽出标枪，右手执之，并将自己腰刀横在盾牌兵里的挽手之上，以腕抵住腰刀，上前肉搏，他们掷标枪以刺，不论中与不中，立时取腰刀在右手，随盾牌兵砍杀满清鞑子。吴应熊的马血沸腾，一连砍翻了上百清军，宝剑都砍折了，才下令袁家军边战边退，诱敌深入，渐渐靠近宁远的城墙。
等清军到了强弓的射程范围，吴应熊心想是时候了，命人马上向安排在北城头的何承志发信号！信号发出后，只听“嗖嗖嗖”声响，一片片劲箭不断从宁远城头飞来，满清的骑兵纷纷被射落马下，惨叫声接连响起。在何承志的督促下，宁远城头的士兵们纷纷拉弓上弦，给靠近城墙的满清骑兵一阵箭雨！
何承志自己也搭强弓在手，拉满后，“嗡”的一声，装了三棱箭头的箭矢直线飞出，正中武英郡王阿济格身边一个镶白旗牛录章京的咽喉，那面目狰狞的牛录章京两眼大睁，张大了嘴却已叫不出声，直挺挺一头栽下坐骑。接着，何承志又补了一箭，射断一面镶白旗旗杆，绣着斗大的“清”字的军旗轰然落地！
武英郡王阿济格见身边数千镶白旗骑兵转眼间损失大半，这才意识到为什么当年野猪皮和皇太极亲率数万骑兵都攻不下宁远城，他突然明白了济尔哈朗那只老狐狸为什么不下令镶蓝旗骑兵出战，于是慌忙扯紧缰绳，勒住了战马，调转马头，下令撤兵！何承志又再补射一箭，射中武英郡王阿济格的右肩，他惨叫一声，坠下战马！
阿济格受伤坠下战马，一旁观战的济尔哈朗不得不出手相救，他连忙派了三队镶蓝旗骑兵出战，企图救回阿济格。吴应熊见阿济格的镶白旗溃逃，这才下令两千关宁铁骑乘胜追击！关宁铁骑是关宁军中的精锐，马蹄所至，气吞万里如虎！吴应熊手握另一把宝剑，身先士卒，上前杀敌；锋利的长剑挥动瞬间，寒光四溢，满清骑兵的人头纷纷落地，鲜血把倒在地上的镶白旗都染红了。
吴家军上下一心，前来救援的镶蓝旗骑兵也被杀得大败。济尔哈朗不得不再次增兵，吴三桂在城头看到关宁军胜利在望，也亲自带八千关宁铁骑出城助战。这一仗，明军骑兵战于城下，炮兵战于城上，占有明显优势，两军从中午战到黄昏，宁远城外一片飞沙走石，矢镞纷飞，马颈相交，清军死于炮火之中，倒于刀箭之下，横尸城外，伤亡重大，尸填濠堑！
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