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兵，难道他们真的认为三个月就能结束战争。
约翰斯顿和他的军队于20日傍晚到达，博雷加德兴奋地向约翰斯顿介绍自己的战术，他和迈克道尔的想法不约而同，也是右拳攻击对方左翼。约翰斯顿的职位比博雷加德，这场战斗本来由他指挥，但因为一路劳累，就将指挥权交给了博雷加德。
两个一模一样的进攻计划，但迈克道尔洞悉了博雷加德的部署，掌握了主动，但他却每料到约翰斯顿已经到达。
夜晚，北方军队开始行动，但这些新兵根本没有纪律可言，三个师居然没有相互协调，拥挤在窄小的道路上，再加上工兵绘测出现了问题，导致整个行动完了两个小时，让南军有了充分反应的时间。
早上七点，泰勒率领他的第一师开始进攻石桥，但他的佯攻简直太不像话了，为了避免死伤竟然只是放了几十炮就停了下来。
对面的南军指挥官艾文斯等了一个多小时也未见北军进攻，立刻明白眼前部队只是佯攻，敌人很可能从左翼向自己进攻，他在未汇报的情况下只留下四个连防守石桥，然后向左移动在一处名叫马修的高地布置防线。
博雷加德也意识到左翼有危险，命令巴托旅、毕旅还有“石墙”之称的杰克逊旅左移，布置防线，
北军主力顺利度过奔牛河，开始进攻马修高地。
艾文斯率领的只是一个旅，面对北军主力很快坚持不住，索幸巴托旅、毕旅及时赶到，双方展开激战，北军冒着弹雨进攻，一浪高过一浪，南军也不甘示弱，死守高地不退。
博雷加德到现在还认为北军主力在右翼，没有给马修高地再派出援军。
南北双方在马修一直激战到十一点，佯攻石桥的泰勒第一师终于发现对面只有少数兵力防守，立刻发动攻击，一个冲锋就拿下石桥，过桥后泰勒率领军队出现在南军后侧，立刻进攻，马修高地的南军腹背受敌，很快溃退下来。至此，南军左翼防线崩溃。
左翼激烈的枪声让博雷加德清醒过来，赶紧派出援军，但为时已晚，马修高地失守。
“胜利，胜利！”北军高呼胜利，迈克道尔极为高兴，组织被打乱的部队，又开始进攻。
此时杰克逊防守进入马那萨斯的最后一道防线，哈瑞高地，如果这里失守，北军就可以居高临下，冲入马那萨斯。
杰克逊立刻组织溃军加入自己的队伍，利用地利顽强狙击北军，甚至还发动反冲锋，打退了北军三次进攻。
面对混乱的战场博雷加德已经手足无措，约翰斯顿见状收过指挥权，将所有能调动的部队全部集中在哈瑞高地。
战斗一直持续到下午三点，博雷加德布置的右翼大军终于赶到战场，开始反击，双方开始了混战，由于战争刚刚开始，两边的旗号，军服还未统一，两边的士兵打着打着就发现自己出现在对方的军阵之中，整个战场一片混乱。
就在这时，约翰斯顿最后一支部队终于抵达战场，这支部队有一个旅的兵力，有了这股生力军的加入，战场形势顿时逆转，北军渐渐支持不住，开始后退，博雷加德见状下令部队冲锋，北军彻底败退，迈克道尔见大势已去，率领残兵一直向华盛顿逃去。
这一战，北军阵亡3000多人，南军阵亡2000多人。
得知奔牛河大捷后杰弗逊·戴维斯亲自前来慰问，然后拿着缴获的枪支弹药，返回里士满组建新的军队。
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