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传统战法是，远程用弓弩，鸟铳，火炮，一窝蜂等，短兵相接后，跳荡反复短促突击，长枪手轮番上阵，马队包抄冲阵，敌溃则是马队率先追击等，总的来说，臣认为万物相生相克，战场没有绝对的无敌，在于诸兵种的配合。”
参议陈邦彦抚着须，频频点头，似有同感，最后也忍不住跟着附和了一句：“孙子兵法曰：水因地而制流，兵因敌而制胜。兵无常势，水无常形，老臣以为，在战阵中能因敌变化而取胜者，可谓之军神！”
“两位爱卿说的不错。”朱由桦微笑着颔了颔首，兵者，凶也，生死之地，存亡之道，不可不察也。朕认为战阵之道，技艺纯熟，则一人可敌数十人；阵法极熟，则千万人可使如一人！带军带得像使自家胳膊一样方便，方称得上是强军，若能做到胜不骄，败不馁，才真正能成为常胜之军。”
“吾皇圣明！”
就在他们说话的当儿，太阳又落下了一大截儿，太阳愈沉愈红，熏红了西方的半边天际，半空飘着的鱼鳞状云彩，预示着次日又是一个晴朗的艳阳天。
回到皇宫后，朱由榔将刘肇基、张堂功、阎应元、陈邦彦、张名振、张家玉、朱成功等人都召集到御前，商议定下御营亲军水陆师编制。长江水师也被拉入御营系统。
大明的营制非常混乱，传统的卫所制时至今日已名存实亡，目前实行的是募兵为主的镇戍战兵制度，因为其遇事而设，无事而撤的临时性和随意性，导致隔省之间，营制就不大相同，官职品级也不相当，权责难辨。
然后勋阶的名存实亡，各种复杂难明的总兵认旗，自总兵以下，各副将、参将的将旗也各有不同。
非但各级军校之间没有什么明显的标识，炮兵、骑兵、鸟铳兵等各个军种也无法区分，甚至用来指挥的旗语也是各营间就不大相同。
这还是戚继光整理过后，兵部也按戚继光的规矩改良后的结果，由此可见大明的营伍制度有多么混乱。清廷的绿营军制就是大明镇戍制的改良版，军制改革已经走在大明的前面了。
御营亲军作为军制改革的标杆，直接影响后面军改的方向，所以必须务求尽善尽美，一次到位。
朱由桦就此事与几个亲信大将和军事参议，整整商议了三天，终于草议出了一个方案。
御营陆师的具体营制如下：
12人称什，设正副什长。
四个什48人称旗，正的为总旗、副的为小旗，共50人，有1门虎蹲炮配2名炮兵。
一旗共2个杀手什，2个火枪什。肉搏在前，火枪在后。火枪射击时，肉搏队下蹲。肉搏用简化版鸳鸯阵，便于训练。
其中杀手什配备人手：每什2个刀盾手拿长牌，后面8个长矛手，长矛不超过4米。最后2个镗钯手。每个刀盾手身后两边配4个长矛手，长矛手前后2排，负责远近刺杀。最后2个镗钯手负责补位，因为能格档也能刺，不长不短，比较全面。一什12人。