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进兵讨伐侯莫陈悦。李弼劝谏侯莫陈悦说：“贺拔岳没有罪而您却杀害了他，又不能够抚慰收服他的部众，使他们没有归宿。宇文夏州收服并任用他们，得到了他们的誓死效力，都宣称替主将报仇，他的用意本来就不小。现在应当停战谢罪，不这样的话，恐怕必定会遭受灾祸。“侯莫陈悦惶恐疑惑，想不出什么办法。李弼知道侯莫陈悦一定会失败，就对他的亲信说：“宇文夏州的才能和谋略无人能比，他的品德仁义令人崇仰。侯莫陈公才智很小却计谋很大，怎么能够保全自己.我们如果不作打算，恐怕会和他一起遭受灭族的灾祸。“正好遇上太祖的军队抵达，侯莫陈悦就放弃秦州向南出城，占据险要以自守。第二天，李弼秘密地派使者到太祖那裹，答应背叛侯莫陈悦前来投降。夜裹，李弼召集他的部众说：
“侯莫陈公想回秦州，你们为什么不整理行装？”李弼的妻子，是侯莫陈悦的妻妹，特别受到侯莫陈悦的亲信任用，众人都相信了他。人心惊慌骚乱，无法重新安定，都分散逃走，争着前往秦州。李弼就驰马守住城门安抚众人，于是率众归附了太祖。侯莫陈悦因此失败。太祖对李弼说：
“你和我同心，天下就不难平定。”打败了侯莫陈悦，获得的金银财宝和奴婢，全部将好的赐给他。仍令李弼以原来的官职镇守原州。不久李弼被拜为秦州刺史。
太祖率兵东下，征召李弼任大都督，率领右军，进攻潼关和回洛城，攻克。大统初年，升任仪同三司、雍州刺史。不久又升任骠骑大将军、开府仪同三司。跟随太祖平定窦泰，冲锋陷阵，他斩杀俘获的敌人很多。太祖将自己骑的骓马和宝泰穿的牟甲赐给李弼。又跟随太祖平定弘农。和齐神武在沙苑作战时，李弼率军在右路，而左路军被敌军击败。李弼召集他部下的六十名骑兵，身先士卒，横着截击敌军，贼兵于是被分割成两部分，因此大败。李弼因功被拜为特进，赐爵趟郡公，增加食邑一千户。又和贺拔胜攻克了河东，平定汾州、绛州。大统四年，跟随太祖向东讨伐洛阳，李弼为先锋。东魏将领莫多娄贷文率几千兵众，突然到达谷城。李弼兼程前进，派兵士击鼓呐喊，拖着木柴扬起尘土。莫多娄贷文以为是大军抵达，于是逃走。李弼跟着追赶，俘虏了他的军队，斩杀了莫多娄贷文，将他的首级送到大军那裹。第二天，又跟随太祖与齐神武在河桥作战，他多次深入敌阵，身上七处受伤，于是被敌人抓获，看守他的入围了几屑。李弼假装受了重伤，昏倒在地。看守的人逐渐松懈，李弼侧眼看到身旁有马，就跃上马背向西奔驰。得以逃脱。大统五年，升为司空。大统六年，侯景占据荆州，李弼和独孤信抵御他，侯景于是退走。大统九年，跟随太祖征战邙山，改任太尉。大统十三年，侯景率河南六州前来归附，束魏派将领韩轨在颖川围攻侯景。太祖派李弼率军支援侯景，各位将领都受李弼的指挥。李弼抵达后，韩轨退走。王思政又进兵占据颖川，李弼于是退回。大统十四年，北稽胡反叛，李弼讨伐平定了惭9。升为太保，加授柱国大将军。魏废帝元年，赐姓为徒河氏。太祖到西方巡狩，命李弼留守，后方的事务都要请示禀告他。六官制度建立时，他任太傅、大司徒。正值茹茹族受到突厥的逼迫，全国请求归降，李弼率领前军迎接他们。赐给前后部羽葆鼓吹，受赐彩色丝绸六千段。到晋公宇文护执掌朝政时，朝廷的大事。都要和于谨及李弼等人商议。孝闵帝即位，他任太师，晋封赵凰公，食邑一万户。前后受赏赐的财物不计其数。
奎迩每次率兵征讨，早上接受命令，傍晚便出发，不过问家事，也从来没有在家中住宿。他忧国忘身，都类似这样。加上他生性沉毅雄健，有很深的见识，所以能够将功名保持到最后。孝盟壶元年十月，死于任上，终年六十四岁。世宗当天举行哀悼，到下葬时，三次亲临吊丧。调集士卒为他挖坟，配给大辖、龙旗，在墓地陈列军队。谧号为武。不久又追封他为魏国公，将他配祭在太祖祭庙。
李弼的长子为李耀。次子李辉，娶太祖的女儿义安长公主为妻，于是以他作为李弼的继嗣。
李辉在大统年间，出任员外散骑侍郎，赐爵义城郡公，历任抚军将军、大都督、镇南将军、散骑常侍。李辉常常整年卧病不起，太祖为他担忧，每天赐给他一千钱，供给他医药费用。到魏废帝产生异心时，太祖就任命李辉为武卫将军，总领宫廷的宿卫事务。不久魏废帝被废黜，李辉任车骑大将军、仪同三司。魏恭帝二年，加授骠骑大将军、仪同三司，出任岐州刺史。他跟随太祖西巡，率公卿子弟，另外组成一军。孝闵帝即位，他任荆州刺史。不久承袭趟国公爵位，又改为魏国公。保定年间，加授将军。天和六年，升为柱国.建德元年，出任总管梁洋等十州诸军事、梁州刺史。当时渠、蓬二州发生僚人骚乱，当地多年受到侵凌暴虐，李辉到州中安抚，僚人都前来归附。武帝下诏书慰劳他。
李耀既然没有被立为李弼的继嗣，朝廷因为李弼的功劳很大，就封李耀为邢国公，位至开府。他的儿子李宽，在大象末年，任上大将军蒲山郡公。李辉的弟弟李衍，在大象末年。任大将军、真乡郡公。李衍的弟弟李纶，最为人所知，有文武才能。因为是功臣之子，年少时就身居显要的职位，历任吏部、内史下大夫，都获得了与官职相称的声誉。位至司会中大夫、开府仪同三司，被封为河阳郡公。任聘齐使主。早年去世。他的儿子李长雅承袭他的爵位。李纶的弟弟李曼，在建德年间，任开府仪同三司、大将军、趟郡公。他随高祖平定齐国，死在并州。他的儿子李璟因为李晏为朝廷大事而死，就承袭了他的爵位。李弼的弟弟李橱。奎翅字灵铿。他身高不满五尺，性情果敢决断，有胆识气度。年少时事奉尔朱荣。魏永安元年，以兼别将的身份跟随尔朱荣打败元颢，拜为讨逆将军。到尔朱荣被杀后，李树跟随尔朱世隆侍奉尔朱荣的妻子投奔河北。又跟随尔朱兆进入洛阳。赐爵位为淝城郡男，升为都督。普泰元年，元树从梁国入据谯城，李橱跟随行台樊子鹄击败了他，升为右将军。
魏武帝向西迁徙时，李卫跟随大都督元斌之同齐神武在成皋作战。作战失败，就和元斌之投奔梁国。梁主以宾客的礼节对待他们，后来得以逃回。大统元年，授任抚军将军，晋封为晋阳县子，食邑四百户。不久任太祖帐内都督。跟随太祖收复弘农，攻克沙苑。李树骑马挥矛，冲锋陷阵，藏身在鞍甲中。敌人看到他，都说“避开这个小孩子“。不知道李树的形状相貌，本来就是如此。太祖开始也听说李卫勇猛强悍，但没有见到他的能力，到这时才赞叹他。太祖对李榭说：
“衹要是像这样勇敢果断，何必需要八尺的身躯。“因功劳升为公爵，增加食邑四百产。不久他跟随宇文贵和束魏将领任祥、尧雄等人在颍川作战，都击败了他们。被征入任太子中庶子。大统九年，他跟随太祖在亡口山作战，升为持节、大都督。左统十三年，拜为车骑大将军、仪同三司.又跟随李弼讨伐稽胡，李树立功很多，任幽业刺史，增加食邑三百户。大统十五年，拜为骠骑大将军、开府仪同三司。魏废帝初年，跟随赵童征讨蓝蓝，评定功劳为最大，改封为封山县公，食邑增至二千一百户。孝闵帝即位，提升为大将军。逮盛初年，又随豆卢宁征讨戳旦，俘获大量敌人返回。晋爵为汝南郡公。出任总管延蟹旦三州诸军事、延州刺史。四年，死在镇守任上。他被追赠为恒朔等五州刺史。
奎翅没有儿子，以奎逊的儿子奎揸作为他的继嗣。奎撞先是因为争树的功勋，被封为魏垩题王。左象末年，任开府仪同三司、大将军、右宫伯，改封为回塞曲。工谨字墨遨，是j魉盗阳人。小名叫巨弥。曾祖名叫于婆，是北魏怀荒镇将。祖父名叫于安定，是平凉郡守、高平郡将。父亲名叫于提，是陇西郡守，封荏平县伯。保定二年，因为于谨有大的功勋，于提被追赠为使持节、柱国大将军、太保、建平郡公。
于谨性情深沉，有见识度量，读过一点经史书籍，尤其爱好孙子兵书。他隐居在乡里，没有做官的志向。有人勉励他，于谨说：“州郡级别的官职，是前人所鄙视的，三公的职位，必须等待时机的到来。我之所以在郡邑悠闲自得，是暂且打发时光而已。“太宰元穆看到他，赞叹说：“他是辅佐帝王的人才。”
到破六汗拔陵带头在北部边境造反，勾引茹茹作为应援，大行台仆射元纂率军讨伐他。元纂一向听说过于谨的名声，就征召他任鉴曹参军事，让他从军北伐。茹茹听说大军逼近，就逃出边塞。元纂命于谨率二千骑兵追赶，追到郁对原，前后交战十七次，把茹茹的兵众全都招降过来。后来他率轻装骑兵出塞窥视敌贼，碰上铁勒的几千骑兵突然来到，于谨认为寡不敌众，要退走必然走不脱，就分散他的骑兵，让他们躲藏在草木丛生的地方，又派人登山指挥，好像布置兵马的模样。贼兵看见了，虽疑心有伏兵，但仗恃着人多，并不担心，就进兵逼近于谨。于谨因为常常骑一匹紫色和一匹黑嘴黄色的骏马，贼兵先前都认识，他就派两个人各骑一匹，冲出敌阵而去。贼兵以为是于谨，都争着追赶他们。于谨于是率领其余的人马杀过去，追赶的骑兵就逃走了，于谨因此得以进入边塞。
正光四年，行台广阳王元深出兵北伐，引用王谨为长流参军，对他特别礼遇。所有的谋议，都和于谨商量。还叫他的儿子佛陁拜见于谨，如此亲近地对待他。于谨就和广阳王打败了贼兵首领斛律野谷禄等人。这时已是习匕魏末年动乱时候，群盗蜂拥而起，于谨就从容地对广阳王说：“自从正光以后，海内纷扰，郡国残破，农商废业。如今殿下奉行大义征讨，从远方来到边关塞地，然而丑恶的人像蚂蚁一样聚集，他们的徒众实在很多，如果穷兵黩武，恐怕不是上策。我于谨愿凭藉大王的威略，快马前去晓谕他们，一定可以不用兵甲，就达到平定他们的目的。“广阳王认为很对。于谨同时懂得几国语言，就单骑进入贼兵当中，向他们宣示恩信。于是西部铁勒的酋长乜列河等人，率领三万多户人家一起归附，相随着往南迁徙。广阳王准备和于谨去折敷岭迎接他们。于谨说：“破六汗拔陵的兵众不少，他得知乜列河等人前来归附，一定会来拦击。他如果先占据了险要，就难和他争胜。如今用乜列河等人来引诱他，他必然会来抢掠，然后我们埋下伏兵等待着，一定很容易打败他。“广阳王同意这个计策。破六汗拔陵果然前来拦击，在岭上把乜列河打败，乜列河的部众都被他掠走。于谨的伏兵冲出来，贼兵就此入败，全部将乜列河的部众收降过来。魏帝嘉赏于谨，任命他为积射将军。
孝昌元年，于谨又随广阳王征讨鲜于脩礼。大军停驻在白牛逻，正逢章武王元融被鲜于脩礼杀害，于是将军队停驻在中山。侍中元晏告诉灵太后说：“广阳王以宗室的重要身份，受命负责征伐，现在却徘徊不前，坐观待变图谋不轨。又有个叫于谨的，智略超人，是他的主要谋划者。在战乱之际，他恐怕不是陛下的忠臣。“宪太后完全采纳了他的话。下诏命在尚书省张贴告示，招募能抓获于谨的人，答应予以重赏。于谨听说后，就对广阳王说：“现在女主临朝执政，信任谗佞的小人，如果不能表白殿下的真心，便恐怕灾祸很快就会降临。我于谨请求亲自到朝廷投案，向有关部门自首，表白真心，自会免除灾祸。“广阳王答应了他。于谨就来到布告下说：“我知道这个人。”众人都问他。于谨说：
“我就是。”有关官吏得知后上报。灵太后引见于谨，十分恼怒。于谨详细地诉说了广阳王的忠诚，并陈述了停驻军队的情况。灵太后的怒意逐渐缓解，于是放了他。不久他被加授为别将。
孝昌二年，梁国将领曹义宗据守穣城，多次在边境侵扰。魏帝就命于谨和行台尚书辛纂率兵去征讨。相持了几年，经历了几十决战斗。于谨升任为都督、宣威将军、冗从仆射。孝庄帝即位，任命于谨为镇远将军，不久改任直寝。又跟随太宰元天穆征讨葛荣，平定邢杲，拜为征虏将军。跟随尔朱天光打败万俟丑奴，被封为石城县伯，食邑五百户。普泰元年，任征北大将军、金紫光禄大夫、散骑常侍。又跟随尔朱天光平定宿勤明达，另外再讨伐夏州贼寇贺遂有伐等人，将他们平定，授任大都督。他跟随尔朱天光同齐神武在韩陵山作战，尔朱天光战败后，于谨就进入潼关。贺拔岳上表将于谨留下镇守，任命他为卫将军、咸阳郡郡守。
太祖到了夏州，任命于谨为防城大都督。兼任夏州的长史。到贺拔岳被害，太祖前往平凉。于谨就对太祖说：“魏朝国运衰微，权臣专权，成群的盗贼蜂拥而起，百姓嗷然。明公仗着世间少有的英姿，胸怀济世的才略，四方远近的人，都已归心。希望您早作打算，不要辜负众人的期望。“太祖说：“怎么讲呢？”于谨回答说：“关西，是秦汉的旧都，古人称之为天府，将士骁勇，土地肥沃，西边有巴蜀的富饶，北边有羊马的好处。现在如果占据要害，招集英雄，养兵劝农，足以坐观时局的变化。况且天子在洛阳，为群凶所逼迫，如果陈说明公的诚意，计算时事的利害，请求建都在关西，天子必定嘉许而西迁。然后您挟天子以令诸侯，奉王命以伐暴乱，这是齐桓公、晋文公那样的事业，千载一时的机会。“太祖大为高兴。正好魏帝敕令将于谨调回任合内大都督，于谨趁机献上迁都关中的计策，魏帝采纳了他的意见。
不久齐神武进逼洛阳，于谨随魏帝西迁。接着他又跟随太祖出征潼关，攻下回洛城，被任命为使持节、车骑大将军、仪同三司、北雍州刺史，晋爵为蓝田县公，食邑一千户。大统元年，授任骠骑大将军、开府仪同三司。这一年，夏阳人王游浪聚众占据杨氏壁叛乱，于谨出兵讨伐擒获了他。当年，大军束出征伐，于谨充当前锋。进军到盘豆，束魏将领高叔礼据守险要不投降，于谨进攻击败了他，俘虏兵众一千人。趁此又攻下弘农，擒获束魏陕州刺史李徽伯。齐神武抵达沙苑，于谨随太祖和将领们奋力作战，打败了他，晋爵为常山郡公，增加食邑一千户。又随太祖在河桥作战，任大丞相府长史，兼任大行台尚书。稽胡帅夏州刺史刘平叛乱，于谨率兵讨伐平定了他。任大都督、恒并燕肆云五州诸军事、大将军、恒州刺史。入任太子太师。大统九年，又跟太祖束出征讨，另外进攻柏谷坞，攻了下来。邙山之战，大军失利，于谨率领他手下的兵马假装投降，站在路旁。齐神武的军队乘胜追击逃兵，不曾戒备。等追击的骑兵过完了，于谨就从后面攻击他们，敌人大为惊恐。独孤信又聚集兵士在后奋力冲杀，齐神武的军队就乱了起来，因此大军得以保全。大统十二年，他任尚书左仆射，领司农卿。到侯景归附北周时，请求派兵作为支援，太祖命李弼带兵接应他。于谨劝谏说：
“侯景年轻时就通晓军事谋略，真情很难窥测。应当先给他厚礼高官，看他有什么变化。现在马上派兵，大为不可。“太祖没有听从。不久又让于谨兼任大行台尚书、丞相府长史，带兵镇守潼关，加授华州刺史，赠给他柜鬯酒一卣，附带上圭瓒。不久任司空，增加食邑四百户。大统十五年，升为柱国大将军。齐氏称帝，太祖出兵征讨，任命于谨为后军大都督。另封他的一个儿子为盐亭县侯，食邑一千户.魏恭帝元年，任雍州刺史。 .
当初梁元帝平定堡量之后，在2堰继位，秘密与查区通使，打算前来侵犯。梁元帝哥哥的儿子岳阳王芦登当时任壅业刺史，因为銮五适杀死了他的哥哥互誉，就结了仇。他占据着襄阳前来归附，并请派王师。于是朝廷就命于谨率兵出征。左担在青泥谷为他饯行。长孙俭问于谨说：
“替羞锂打算一下，他该怎么办？”于谨说：“在汉、迺炫耀兵威，把军民财物统统带上渡过长江，衹据守旦堤，这是他的上策；迁徙外城内居民，退守子城，加高女墙，等待外援，这是他的中策；如果难于迁徙，据守外城，这是他的下策。“星瑟俭说：“估计萧绎会用什么计策？”于谨说：“一定会用下策。”长孙俭说：“他放弃上策而用下策，为什么？“于谠回答说：“萧氏据守江南，经历了好几十年。正逢中原多事，没有顾得上向外经略。又认为我们有齐氏为患，一定分不出兵力。而且萧绎怯懦无谋，多疑虑而少决断.愚民难以与之谋划事情的开始，都留恋城里原来的住宅，既然不愿意迁移，就得据守外城.所以说他会用下策。“于谨于是派中山公宇文护和大将军杨忠等人，率领精锐骑兵先占据长江渡口，切断梁入出逃的道路。梁人在外城竖立木栅，周围六十里。不久于谨就到了，将军队全部调来把城围起来。梁主多次派兵在城南出战，立即就被于谨打败。围了十六天，外城陷落。梁主退守子城。第二天，梁元帝率领太子以下的臣民，反绑着手出城投降，不久杀死了他。于谨俘虏了梁国男女十多万人，收缴了府库中的珍宝。得到宋的浑天仪、梁的晷铜表、魏的相风乌、铜蟠螭趺、直径四尺周围七尺的大玉和那些舆辇法物都带回献上，军队没有私占财物。立萧察为梁主，整顿部队凯旋而归。太祖亲自到他的第宅，和于谨饮宴笑谈极为欢洽。赏赐于谨奴婢一千，还有梁的宝物，以及金石丝竹乐一部，另外加封新野郡公，食邑二千户。于谨坚决推辞，太祖不准许。叉命乐官作了十首常山公平梁歌，叫乐工歌唱.，
工谨白认为长期掌握权势，地位声望隆重，功名既已建立，情愿保住悠闲的生活，就把他所乘的骏马和所穿的销甲等献上。太祖明白他的意思就说：“如今巨猾还没有平定，你岂能就独善其身。“就没有接受。六官制度建立时，于谨任大司徒。
到太祖去世时，孝闵帝还幼小，中山公宇文护虽然接受了太祖的临终遣托，但名望地位向来低下，各位王公大臣们都图谋执掌朝政，没有谁肯顺服他。宇文护很是担忧，私下找于谨请教。工谨说：“我早就蒙受丞相的特别关怀，逭恩情和骨肉至亲一样深。今天的事情，我一定会以死相争。如果面对众人确定国策，那您一定不要辞让。“第二天，各位王公聚集在一起商议。工谨说：“过去帝室倾覆危败时，人人企图问鼎。丞相立志匡扶拯救帝室，挥袖操戈，才使国家的命运得以中兴，百姓得以安生。如今上天降祸，丞相突然离弃百官。嗣位的世子虽然幼小，中山公则像他的儿子那样亲，加上他亲自接受了太祖临终的委托，军国大事，理所当然应该归他掌理。“说的时候言语神色严厉，众人都被震惊了。宇文护说：“这是我们的家事，我平时虽然平庸愚昧，但怎敢推辞。“于谨既和太祖的资历地位相等，字文护常对他表示礼貌尊敬。到这时，于谨就走上前说：“您如果统理军国大事，那我们这些人就有依靠了。“于是向宇文护跪拜了两次。王公大臣们受到于谨的逼迫，也跟着跪拜了两次，因此大家的意见才确定下来。
孝闵帝即位，于谨被进封为燕国公，食邑一万户。升任太傅、大宗伯，和李弼、侯莫陈崇等人参议朝政。到贺兰祥讨伐吐谷浑时，于谨遥领军队，教授策略。
保定二年，于谨因年老，上表请求辞去官职。武帝下诏答覆说：“过去姜尚年过九十，召公奭几乎接近一百岁，都为王室效劳，自强不息。如今元凶尚未铲除，九州还没有统一，正打算以您作为舟楫，广泛救助解脱艰难，岂能让您忘记姜尚召公二公的美好情操，而有这样的请求。我为此感到惭愧。您如果再坚持谦逊，有关官员应当拒绝启奏。“
保定三年四月，武帝下诏说：“树立元首，主持教化，让百姓遵奉孝悌，使仁者长寿。所以古代贤明的帝王，都按这种典制，设立三老五更，亲袒右膊切割牲肉举行敬老的礼仪。我以渺小之身，居于帝王之位，怎敢遗弃老人，不加以尊敬。太傅、燕国公于谨，品德淳朴，是国家的元老，给他举行锁食乞言的礼仪，让朝廷内外都瞩目。可任命他为三老，有关官员应备好礼仪，选择好日子上报。“于谨上表坚决推辞，武帝下诏答覆不准。又赐给他延年杖。高祖前往大学为他馈食。三老入门，皇帝在大门和屏风之间迎拜，三老回拜。有关官员在中楹设置三老的席位，面向南方。太师、晋国公宇文护登上台阶，在席前设置几案。三老入席，向南紧靠几案坐下，以老师的身份自居。大司寇、楚国公豆卢空登上台阶，把于谨的木屐放正。皇帝登上台阶，站在画着斧头的屏风之前，面向西方。有关官员递上菜饭，皇帝跪着摆设酱碟，亲自卷袖露臂切肉。三老进食完后，皇帝又亲自跪着递送漱口的酒。有关官员撤掉了筵席。皇帝面向北面站立着向于谨请教治国之道。三老也起身站在席位的后面。皇帝说：“我辱当天下的重任，自认为没有什么才能，不知道治理国家的关键所在，请您指教。“三老回答说：“木材经过墨绳的测量才能削直，君王接受正直的劝告才能圣明。自古以来圣明的君主，都虚心采纳正直的规劝，以知道自己是对是错，天下才能安定。希望陛下记住这点。“又说：“治理国家的根本，在于忠信。所以古人说可以没有粮食和军队，但不可以失去信用。国家的兴废，没有不是因为忠信的。希望陛下遵守忠信不要丧失。“又说：“治国之道，必须要有法。法，是国家的纲纪。纲纪不可以不正，端正纲纪在于赏罚。如果有功就要奖赏，有罪就要惩罚，那么行善的人就会一天天多起来，作恶的人就会逐渐停止。如果有功不奖赏，有罪不惩罚，则天下的人就会善恶不分，百姓也就不知道该怎样去做。“又说：“言行是做人的基础，言论发出后行动就要相随，二者确实应当相互呼应。希望陛下三思而后才发言，多次考虑后再行动。如果不经过思考，就一定会有过失。天子的过失，不论事情大小，都像日食月食那样，人们没有不知道的。希望陛下慎重对待。“三老说完，皇帝再次参拜接受，三老也回礼跪拜。仪式完成后高祖才离开太学。
到晋公宇文护出兵束伐，于谨当时已经因年老病倒，宇文护因为他是宿将旧臣，仍请求他一同前往，在军事战略上请教他。大军回来，赐给他钟磬一部。天和二年，又赐给他安车一乘。不久授任雍州牧。天和三年，于谨死在任上，终年七十六岁。高祖亲自前往吊唁，下韶令谯王字文俭监护丧事，赐给缯彩一千段，粟麦五千斛，追赠他原有的官职，加授使持节、太师、雍恒等二十州诸军事、雍州刺史，谧号为文。到下葬时，王公以下的官员，都送葬到郊外。将他配祭在太祖的庙庭。
于谨有智谋，善于为主上效力。他的名望地位虽然很高，但他更加谦让。每次上朝参拜来回时，衹有两三个侍骑跟随而已。朝廷凡是有军国大事，大多由于谨决断。于谨也竭尽自己的才智能力，辅佐调和帝室。所以在功臣当中，特别受到委用信任，始终如一，人们也没有说闲话的。他常教训儿子们，一定要恬静谦退。加上他年寿很长，受到的礼遇隆重，他的子孙绵延，都官位显达，当时没有人能够和他相比。他的儿子于定承继了他的爵位。
于窟字宾实，年少时温和朴实。还没有到二十岁，就进入太祖幕府，跟随太祖出征潼关和迥洛城。大统三年，又随太祖收复弘农，征战沙苑。因为前后的功劳，被封为万年县子，食邑五百产，任主衣都统。在河桥之战中，他冲锋陷阵。大军回来后，于塞又为内殿，任通直散骑常侍，改任太子右卫率，加授都督。又跟随太祖在坐山作战。去箍十一年，韶命王室侍讲柬宫。堡量来归附时，朝廷派于窘和各军去支援他，平定了九曲城。升为大都督，升任仪同三司，加授散骑常侍。大统十四年，任尚书。这一年，太祖和魏太子西行巡视，于塞当时随从。太祖在陇山上面刻立石碑，记录功臣的名位，按次序篆刻，预先任命工皇为开府仪同三司。到大统十五年，才授任给他。不久任渭州刺史，特地给他鼓吹一部，升爵位为公爵，增加食邑二百产。魏恭帝二年，差人束念姐率领他的部落反叛，勾结吐谷运，常常侵扰边境。朝廷派大将军豆卢宁征讨，超过了规定期限也没有攻克。又派于定前往，于是击败了他们。太祖亲手写信慰劳，赐给他奴婢一百人，马一百匹。孝闵帝即位，授任他为民部中大夫，晋爵为延寿郡公，食邑二千户。又升任大将军，授勋州刺史，入朝为小司寇。天和二年，延业渣川贼寇郝三郎等人造反，逼攻丹州。朝廷派王皇率兵征讨平定了他们，斩杀了郝三郎，缴获各类牲畜一万多头。于是任延州刺史。玉和五年，承袭遮厘公爵位，升任柱国，因罪被罢免。不久又恢复原职，任凉州总管。大象二年，加授上柱国，拜任大左辅。隋开皇元年，去世。被追赠为司空，谧号为安。
于定的儿子于颢，在大象末年，任上开府、吴州总管、新野郡公。于颢的弟弟于仲文，任大将军、延寿郡公。于仲文的弟弟于象贤，任仪同三司，娶了高祖的女儿为妻。
于塞的弟弟于翼，自己有传。于翼的弟弟子义，任上柱国、潼州总管、建干郡公。于义的弟弟于礼，任上大将军、趟州刺史、安平郡公。于礼的弟弟于智，开始时任开府，因为接受宣帝的旨意，诬告齐王宇文宪谋反，于是被封为齐国公。不久任柱国、凉州总管、大司空。于智的弟弟于绍，任上开府、绥州刺史、华阳郡公。于绍的弟弟于弼，任上仪同、平恩县公。于弼的弟弟子兰，任上仪同、襄阳县公。于兰的弟弟于旷，任上仪同，被迫赠恒州刺史。
史臣曰：贺拔岳被害的事变发生得突然，侯莫陈悦志在兼并他的部众，当时将领有不同的心思，士卒没有坚定的意志。寇洛安抚招集散乱的将士，抗御仇敌。他保全大军返回，使敌人断绝了觊觎之心；他估量自己的德操来确定自己的位置，使霸王建立了匡合诸侯一统天下的谋略，这个功绩不小。李弼、于谨胸怀辅佐时世的谋略，正逢开启圣明的时运，对顾遇自己的人报以殷勤的情意，在艰难中营建功业，在军帐中竭尽他们的谋划，在四处宣示他们的功绩，就好像是大川中的舟楫，是大厦的栋梁。这并不仅仅是因为他们依附了贤能的人而成名，大概也是依靠他们自己的才略而取得的。到于谨因年老有大德，声誉高威望重，在上庠享受崇高的礼遇，司乐为他歌颂功德时，他常常以满盈为戒，为覆折而忧虑。没有君子，怎能立国。