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将一名；车兵四营，游击将军一名；城守五营，佐擎将军一名；战兵六营，右副将一名；车兵七营，练勇参将一名；孰事八营，参将一名；城守九营，佐击将军一名；城守十营，佐擎将军一名；备兵坐营官一名，大号头官一名。
以上由兵部推选。
监枪号头官一名，中军官十一名，千总二十名，选锋把总六名，把总一百五十七名。
以上都由营中推选。
神机营：战兵一营，左副将一名；战兵二营，练勇参将一名；车兵三营，游击将军一名；车兵四营，佐击将军一名，城守五营，佐擎将军一名；战兵六营，有副将一名；车兵七营，练勇参将一名；城守八营，佐擎将军一名；城守九营，佐擎将军一名；城守十营，佐击将军一名；备兵坐营官一名，大号头官一名。
以上由兵部推选。
监枪号头官一名，中军官十一名，千总二十名，选锋把总六名，把总一百二十八名。
以上都由营中推选。
总计三大营，共五百八十六名武官。
以提督总兵官一名统管。
后来，改提督为总督，铸造“总督京营戎政”印信，使仇鸾佩戴此信。
又设侍郎一人，协理京营军政。
规定巡枧科道官每年轮换一次，完全革除内侍官。
增设巡视主事，不久也革除。
隆庆初年，仍以总督为提督，改协理为阅视，不久一并改阅视为提督。
四年二月，改革京营制度，三营各设提督，又各设右都御史一名监理。
九月，废除六名提督，仍旧恢复焉总督戎政一名。
天启初年，增设协理一人，后来，仍旧革除一人。
崇祯初年，又增设一人。
京卫指挥使司，指挥使一人，正三品，指挥同知二人，从三品，指挥定事四人，正四品。
镇抚司，镇抚二人，从五晶。
它的下属，经历司，经历，从七品，知事，正八品，吏目，从九品，仓大使、副使各一人。
所辖千户所，多少各不相等。
京卫有上直卫，有南、北京卫，官阶品级都相同。
各有掌印、食书。
他们是因为祖荫恩泽挂衔食禄，没有固定人数。
所有上直卫亲军指挥使司，共二十六个。
为锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫，这是上十二卫，苏童年问设置。
金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫，这是上十卫，永乐年间设置。
腾壤左卫、腾骏右卫、武壤左卫、武酿右卫，宣德八年设置。
定期轮流宿卫皇宫，称为亲军，以护卫禁宫，不隶属五都督府。
那些京卫隶属都督府的，有三十三个。
为留守左卫、镇南卫、骁骑右卫、龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫，隶属左军都督府。
留守右卫、虎贲右卫、武德卫，隶属右军都督府。
留守中卫、神策卫、应天卫、和阳卫及牧马千户所、蕃牧千户所，都隶属中军都督府。
留守前卫、龙壤卫、豹韬卫，隶属前军都督府。
留守后卫、鹰扬卫、兴武卫、大宁中卫、大宁前卫、会州卫、富峪卫、宽河卫、神武左卫、忠义右卫、忠义前卫、忠义后卫、义勇右卫、义勇前卫、义勇后卫、武成中卫、蔚州左卫，隶属后军都督府。
又有京卫非亲军而不隶属都督府的，有十五个。
为武功中卫、武功左卫、武功右卫，以上三卫因为都是工匠的缘故，隶属工部。
永清左卫、永清右卫、彭城卫、长陵卫、献陵卫、景陵卫、裕陵卫、茂陵卫、泰陵卫、康陵卫、永陵卫、昭陵卫。
明代初年，设置帐前总制亲军都指挥使司，任命冯国用为都指挥使。
后来改为金吾侍卫亲军都护府，设都护，徒二品，经历，正六品，知事，从七品，照磨，从八品。
又设置各卫亲军指挥使司，设指挥使，正三品，同知指挥使，从三品，副使，正四品，经历，正七品，知事，从八品，照磨，正九品，千户所正千户，正五品，副干户，从五品，镇抚、百户，正六品。
因而设置武德、龙壤、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七卫亲军指挥使司，这是设亲军卫的开始。
不久废除金吾侍卫亲军都护府。
洪武、永乐年问，增设亲军各卫，称为上二十二卫，分别掌管夜间护卫。
而锦衣卫主管巡察、缉捕奸人盗贼、审理钦犯案件，由都督、都指挥统领，是特剔不同于其它各卫的。
留守五卫，从前为都镇抚司，总领禁宫侍卫，先前隶属中书省，改为隶属大都督府，设都镇抚，从四品，副镇抚，从五品，知事，从八品。
不久改为宿卫镇抚司，设宿卫镇抚、宿卫知事。
洪武三年，改为留守卫指挥使司，专门掌管军队人马守御各城门，以及巡逻皇城和城墙修筑的事务。
后来升为留守都卫，统领天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右十卫。
八年，恢复焉留守卫，与天策等八卫都为亲军指挥使司，祇有水军左、右二卫为指挥使司，共同隶属大都督府。
十一年，改为留守中卫，增设留守左、右、前、后四卫，仍为亲军。
十三年，开始分隶五都督府。
锦衣卫掌管侍卫、缉捕、刑狱的事务，常由功勋大臣、外戚都督统领，恩泽袭荫挂衔官员没有固定人数。
凡是朝会、巡幸，便挲备卤簿仪仗，率领大汉将军共一千五百零七人等侍从跟随出行。
夜间侍卫分班轮流入内值班。
祭日、祭月、耕藉、视牲等大祭典，便穿着飞鱼服，佩绣春j，侍从皇上左右。
有盗贼奸人，虽街巷荒野，秘密缉拿并时时巡查。
凡是奉旨提审囚徒，甄别审察囚犯，复查案件，会同三个司法部门进行。
五军官舍比试武艺，会同兵部到场视察。
统领有十七个所。
中、左、右、前、后五所，统领军士。
五所分为銮舆、擎盖、扇手、旌节、镕幢、班剑、斧铁、戈戟、弓矢、驯马十司，各自统领将军校尉，以预备天子车驾使用。
上中、上左、上右、上前、上后、中后六亲军所，分别主管将军、力士、军匠。
驯象所，主管象奴养象，以供奉朝会陈列、驾辇、驮宝的事务。
明代初年，设置拱卫司，品级正七品，管领校尉，隶属都督府。
后来改为拱卫指挥使司，品级正三品。
不久又改为都尉司。
洪武三年，改焉亲军都尉府，管领左、右、中、前、后五卫军士，而设仪鸾司隶属于它。
四年，确定仪鸾司马正五品，设大使一人，副使二人。
十五年，废除仪鸾司，改设锦衣卫，品级从三品，它的下属有御椅等七员，都是正六品。
设经历司，掌管收发公文；镇抚司，掌管本卫刑法，兼管军匠。
十七年，改锦衣卫指挥使为正三品。
二十年.因为掌管锦衣卫的人多非法凌辱虐待罪囚，于是焚毁刑具，交出关押的罪囚，送交刑部审理甄别，诏令内外案件都归三个司法部门审理，废除锦衣狱。
成祖时恢复设置。
不久增设北镇抚司，专门审理钦定案件。
成化年间，刻官印授予，结案后可以专门呈报，不必通知锦衣卫，锦衣卫官员也不能干预。
而以从前所设的为南镇抚司，专门管理军匠。
旗手卫，本是旗手千户所，洪武十八年改设。
掌管大驾金鼓、旗纛，率领力士随驾值宿护卫。
校尉、力士，都抽选民间壮丁担任。
校尉专门负责执举卤簿仪仗，及驾前宣召官员，差遣做事，隶属锦衣卫。
力士专门负责金鼓、旗帜，随驾出入，及守卫四尸弓，隶属旗手卫。
凡是每年祭祀旗头六纛的神灵，八月在坛，十二月在承天门外，都由卫官亲临办理，统领五个所。
，府军前卫，掌管统领幼军，轮流带刀值班侍卫。
明代初年，有带刀舍人。
洪武时，府军等卫都有习练武技的幼军。
永乐十三年，为皇太孙特选幼军，设置府军前卫，设置官员，指挥使五人，指挥同知十人，指挥愈事二十人，卫镇抚十人，经历五人，统领二十五个所。
金吾、羽林等十九卫，掌管守卫巡警，统领一百零二个所。
腾壤等四卫，掌管率领力士值守皇宫、跟随皇帝车驾，统领三十二个所。
南京守备一人，协同守备一人。
南京以守备及参赞机务为要职。
守备，以公、侯、伯爵充任，兼管中军都督府事务。
协同守备，以侯、伯、都督充任，掌管五府事务。
参赞机务，以南京兵部尚书兼任。
官署在中府，掌管南京一切留守、防护的事务。
永乐十九年，迁都北京，命令中府掌府事官员守备南京，节制南京各卫所。
洪熙元年，开始任命内侍共同守备。
景泰三年，增设协同守备一人。
南京五军都督府，左、右都督，都督同知，都督愈事，不全设。
它的掌印、余书，都以勋爵及三等都督担任。
分别掌管南京卫所，上逵于南京兵部。
凡是统领大教场以及长江上操练守备等事，各府奉救命分别掌管。
城门的钥匙，中府专门掌管。
起初设城门郎，洪武十八年革除，把门禁锁钥匙铜牌交给中军都督府掌管。
它的下属有经历、都事各一人。
南京卫指挥使司，设官详见京卫，共有四十九个。
分别隶属五都督府的有三十二个。
为留守左卫、镂南卫、水军左卫，骁骑右卫、龙虎卫、龙虎左卫、英武卫、龙江右卫、沈阳左卫、沈阳右卫，隶属左府。
留守右卫、虎贲右卫、水军右卫、武德卫、广武卫，隶属右府。
留守中卫、神策卫、广洋卫、广天卫、和阳卫以及牧马千户所，隶属中府。
留守前卫、龙江左卫、龙壤卫、飞熊卫、天策卫、豹韬卫、豹韬左卫，隶属前府。
留守后卫、横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫，隶属后府。
又有亲军卫指挥使司十七个：为金吾前卫、金吾后卫、金吾左卫、金吾右卫、羽林左卫、羽林右卫、羽林前卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫、江淮卫、济州卫、孝陵卫。
与左府所属十卫，右府所属五卫，前府所属七卫，后府所属五卫，一并听从中府节制。
各卫领属所有一百一十八个。
王府护卫指挥使司，设官如同京卫。
王府仪卫司，仪卫正一人，正五品，仪卫副二人，从五品，典仗六人，正六品。
仪卫，主管侍卫仪仗。
护卫，主管防御意外突发事件，护卫王府官邸。
有征调，便听从朝廷命令。
明代初年，各王府设置护军府。
洪武三年，设置仪卫司，各司设正、副各一人，品级视同正、副千户；司仗六人，品级视同百户。
四年，改司仗为典仗。
五年，设置亲王护卫指挥使司，每个王府设三个护卫，每个卫设左、右、前、后、中五所，每所设千户二人，百户十人。
又设围子手二所，每所千户一人。
九年，废除护军府。
建文年间，改仪卫司焉仪仗司，增设吏目一人。
成祖初年恢复旧制。
总吴官、副总兵、参将、游击将军、守备、把总，无品级，无固定人数。
总领镇守一个地区的为镇守，独自镇守一路的为分守，各守一城一堡的为守备，与主将同守一城的为协守。
又有提督、提调、巡视、备御、领班、备倭等名称。
所有总兵、副总兵，大都以公、侯、伯、都督充任。
总兵中挂印称将军的，云南为征南将军，大同为征西前将军，湖广为平蛮将军，两广为征蛮将军，辽东为征虏前将军，宣府为镇朔将军，甘肃为平羌将军，宁夏为征西将军，交肚为副将军，延绥为镇西将军。
各个印信，洪熙元年制定颁发。
那些在蓟镇、贵州、湖广、四川以及催运淮安的，不能挂印称将军。
宣德年问，又设山西、陕西二总兵。
嘉靖年问，分设广东、广西、贵州、湖广二总兵焉四总兵，改设福建、保定副总兵焉总兵，又添设浙江总兵。
万历年间，又增设于临洮、山海。
天启年问，增设于登州、莱州。
到崇祯时，越发纷繁，数不胜数，而地位权力也不再如当年。
明代初年，即使是参将、游击、把总，也多有以功勋外戚都督等官充任，到后来就日渐寥落了。
镇守蓟州总兵官一人，旧时设置。
隆庆二年，改为总理练兵事务兼镇寺，驻守三圣萤。
协守副总兵三人。
东路副总兵，隆庆三年添设，驻守建昌营，管理燕河营、台头营、互盟寨、山海关四路。
中路副总兵，万历四年改设，驻守三屯营，带管马兰峪、松棚峪、喜峰口、太平寨四路。
西路副总兵，隆庆三年添设，驻守石匣营，管理墙子岭、曹家寨、古北口、互塘岭四路。
分守参将十一人，为通州参将、少涂关参将、石门寨参将、燕河营参将、台头营参将、太平寨参将、马兰峪参将、擅王塑参将、古北口参将、石塘岭参将、喜峰口参将。
游击将军六人，统领南兵游击将军三人，领班游击将军七人，坐营官八人，守备八人，把总一人，提调官二十六人。
镇守昌平总兵官一人，旧时设副总兵，又有提督武臣。
嘉靖三十八年裁革副总兵，把提督改为镇守总兵，驻守昌平城，听从总督节制。
分守参将三人，为居庸关参将、黄花镇参将、横岭口参将，游击将军二人，坐营官三人，守备十人，提调官一人。
镇守辽东总兵官一人，旧时设置，驻守广宁。
隆庆元年，下令冬月移驻河东辽阳适中之地，调度防御，接应援助海州、沈阳。
协守副总兵一人，辽匮副总兵旧时为分守，台堕四十五年改为协守，驻守逢旦城，节制开厘、垒lu、堕旦、沈阳等处。
分守参将五人，焉开原参将、锦义右参将、海盖右参将、宁速参将、宽奠堡参将，游击将军八人，守备五人，坐营中军官一人，备御十九人。
镇守保定总兵官一人。
弘治十八年，初设保定副总兵，后改为参将。
正德九年，又改为分守副总兵。
嘉靖二十年，改焉镇守。
三十年，改设镇守总兵官。
万历元年，下令春秋雨季防御移驻浮图峪，遇到敌情，移驻紫荆关，以防备入援。
分守参将四人，为紫荆关参将、龙固二关参将、置韭口参将、倒马关参将，游击将军六人，坐营中军官一人，守借七人，把总七人，忠顺官二人。
镇守宣府总兵官一人，旧时设置，驻守宣府镇城。
协守副总兵一人，副总兵从前也驻守镇城，嘉靖二十八年移驻永宁城。
分守参将七人，为北路独石马营参将、东路怀来永宁参将、上西路万全右卫参将、南路顺圣蔚广参将、中路葛峪堡参将、下西路柴沟堡参将、南山参将，游击将军三人，坐营中军官二人，守备三十一人，领班备御二人，万历八年裁革。
镇守大同总兵官一人，旧时设置，驻大同镇城。
协守副总兵一人，旧为左副总兵，万历五年去除左字，驻守左卫城。
分守参将九人，焉东路参将、北东路参将、中路参将、西路参将、北西路参将、井坪城参将、迸迭堡参将、总督标下左掖参将、速塑邀参将，万历八年革除。
游击将军二人，入卫游击四人，坐营中军官二人，守备三十九人。
镇守山西总兵官一人，旧时为副总兵，嘉靖二十年改设，驻守宁武关。
秋季防备入侵移驻守阳方口，冬季防备入侵移驻守偏关。
协守副总兵一人，嘉靖四十四年添设，起初驻守偏关，后来移驻老营堡。
分守参将六人，为东路代州左参将、西路偏头关右参将、左亟左参将、中路利民堡右参将、河曲县参将、韭垄口参将，游击将军一人，坐营中军官一人，守备十三人，操守二人。
镇守延绥总兵官一人，旧时设置，驻守镇城。
协守副总兵一人，定边右副总兵，嘉靖四十一年添设，分守塞塞、棰壹等处，提调大墙及堕旦等处。
分守参将六人，为孤lu参将、东路右参将、西路左参将、中路参将、道王参将、榆林保宁参将，游击将军二人，入卫游击四人，守备十一人，坐营中军官一人。
镇守宁夏总兵官一人，旧时设置，驻守镇城。
协守副总兵一人，也是旧时设置，共同驻守镇城。
分守参将四人，为东路右参将、西路左参将、灵州左参将、北路壬虏城参将，游击将军三人，入卫游击一人，万历八年革除，守备三人，备御领班二人，万历九年革除，坐营中军官二人，管理镇城都司一人，领班都司二人，趸匿九年革除，管理水利屯田都司一人。
镇守甘肃总兵官一人，旧时设置，驻守镇城。
协守副总兵一人，甘肃左副总兵，旧时设置，塞塑四十四年移驻高台防御，隆庆四年回驻镇城。
分守副总兵一人，凉州右副总兵，旧时设置，分守参将四人，为蓝辽左参将、肃州右参将、西宁参将、镇番参将，游击将军四人，坐营中军官一人，守备十一人，领班备御都司四人。
镇守陕西总兵官一人，旧时驻守省会城，后移驻固原。
分守副总兵一人，洮岷副总兵，万历六年改设，驻守洮州。
分守参将五人，为河州参将、兰州参将、靖虏参将、陕西参将、阶文西固参将，游击将军四人，坐营中军官二人，守备八人。
镇守四川总兵官一人，隆庆五年增添设置，驻守建武所。
分守副总兵一人，松潘副总兵，旧时设置，协守参将二人，为松潘东路左参将、松潘南路右参将，游击将军二人，守备六人。
镇守云南总兵官一人，旧时设置，驻守云南府。
分守参将三人，焉临元参将、永昌参将、顺蒙参将，守备二人，巡抚中军坐营官一人。
镇守贵州总兵官一人，旧时设置，嘉靖三十二年加封提督麻阳等处地方职衔，驻守铜仁府。
分守参将二人，为提督清浪右参将、提督川贵迤西左参将，守备七人，巡抚中军官一人。
镇守广西总兵官一人，旧时为副总兵，嘉靖四十五年改设，驻守桂林府。
分守参将五人，为浔梧左参将、柳庆有参将、永宁参将、思恩参将、昭平参将，守备三人，坐营官一人。
镇守湖广总兵官一人，旧时设置，嘉靖十年废除，十二年恢复设置，万历八年又废除，十二年仍旧恢复设置，驻守省城。
分守参将三人，为黎平参将、镇箪参将、鄙阳参将，守备十一人，把总一人。
镇守广东总兵官一人，旧为征蛮将军、两广总兵官。
嘉靖四十五年分设，驻守潮州府。
协守副总兵一人，潮漳副总兵，万历三年增添设置，驻守直塑。
分守参将七人，为潮州参将、琼崖参将、雷廉参将、东山参将、酉些参将、督理广州海防参将、惠州参将，练兵游击将军一人，守备五人，坐营中军官二人，把总四人。
提督狼山副总兵一人，嘉靖三十七年增添设置，驻守通州。
镇守江南副总兵一人，旧为总兵官，驻守福山港，后移驻镇江、仪真二处。
嘉靖八年裁除。
十九年恢复设置。
二十九年仍旧革除。
三十二年，改设副总兵，驻守金山卫。
四十三年移驻昊淞。
分守参将二人，为徐州参将、金山参将，游击将军一人，守备六人，凤阳军门中军官一人，把总十三人。
镇守浙江总兵官一人，嘉靖三十四年设置，总理浙直海防。
三十五年改为镇守浙直。
四十二年改为镇守浙江，旧时驻守定海县，后来移驻省城。
分守参将四人，为杭嘉湖参将、宁绍参将、温处参将、宣金壁参将，游击将军二人，总捕都司一人，把总七人。
分守江西参将一人，为南赣参将，嘉靖四十三年改设，驻守会昌县。
守备四人，把总六人。
镇守福建总兵官一人，旧时焉副总兵，嘉靖四十二年改设，驻守福宁州。
分守参将一人，为南路参将，守备三人，把总七人，坐营官一人。
镇守山东总兵官一人.天启年间增添设置。
总督备倭都司一人，兼管蓟镇班都司四人。
又河南守备三人，兼管蓟镇班都司四人。
总督漕运总兵官一人。
永乐二年设总兵、副总兵，统领官军海运。
后来海运停止，专尸弓督办漕运。
天顺元年，又下令兼管河道。
协同督运参将一人，天妪元年设，把总十二人，南京二人、笙南直隶二人、江北直隶二人、中都一人、浙江二人、山东一人、湖广一人、江西一人。
留守司，正留守一人，正二品，副留守一人，正三品，指挥同知二人，从三品。
它的下属，经历司，经历，正六品，都事，正七品。
断事司，断事，正六品，副断事，正七品，吏目各一人。
掌管中都、兴都守御防护事务。
洪武二年下诏以临濠焉中都，设置留守卫指挥使司，隶属凤阳行都督府。
十四年，开始设置中都留守司，统领凤阳等八卫，凤阳卫、凤匮主煎、凰阳查卫、皇陵卫、留守，，：街、留守中卫、量并卫、怀速卫，防护皇陵，设留守一人，左、右副留守各一人。
属官经历以下的官员，如前所列。
嘉靖十八年，改剂州左卫为显陵卫，设置兴都留守司，统领显陵、承天二卫，防护颢陵，设官如同中都留守司。
都指挥使司，都指挥使一人，正二品，都指挥同知二人，从二品，都指挥愈事四人，正三品。
它的下属，经历司，经历，正六品，都事，正七品。
断事司，断事，正六品，副断事，正七品，吏目各一人。
司狱司，司狱，从九品。
仓库、草场，大使、副使各一人。
行都指挥使司，设官与都指挥便司相同。
都司掌管一个地区的军队事务，各自统率其卫所隶属于五府，而听命于兵部。
所有都司都为流动性的非世袭、非土著的流官，有人得到世袭官职，每年巡抚、巡按考察他们贤能与否，每五年考核军中政务来决定废立。
都指挥使及同知食事，通常以一人统领本司事务，称焉掌印，一人练兵，一人屯田，称为愈书。
巡捕、军器、漕运、京营操练、防御等各种杂务，一并经选拔任用，否则为带俸任职。
所有备倭守备兼任都指挥职务的，不准建立军旗、升公座。
所有上奏朝廷的吉凶表笺，署名于布、按二司之上。
经历、都事，掌管公文。
断事，掌管刑罚诉讼。
明代初年，设置各行省行都督府，设官如同都督府。
又设置各都卫指挥使司。
洪武四年，设置各都卫断事司，以受理军官、军人诉讼。
又因为都卫节制一个地区重镇，职位十分重要，从朝廷选择升调，不允许世袭。
七年，设置西安行都卫指挥使司于河州。
八年十月，下诏各都卫一并改为都指挥使司，所有改设的都司有十三个，燕山都卫改为北平都司，西安都卫为陕西都司，太原都卫为山西都司，杭州都卫为浙江都司，江西都卫为江西都司，青州都卫为山东都司，盛都都卫为四川都司，塑盟都卫为福建都司，武昌都卫为湖广都司，广东都卫为广东都司，广西都卫焉广西都司，定辽都卫为辽东都司，河南都卫焉通直都司，行都司三个，先行都卫焉堕西行都司，左同都卫为山西行都司，建宁都卫为福建行都司。
十五年，增设贵州、云南两个都司。
后来以北平都司为北平行都司。
永乐元年，改为大宁都司。
宣德年问，增设万全都司。
总计天下都司共有十六个。
十三省都司以外，有渣塞、主宁、趸全三个都司。
又在建昌设四川行都司，在郑阳设湖广行都司。
总计天下行都司共有五个。
明代初年，又在各行省设置都镇抚司，设都镇抚，从四品，副镇抚，从五品，知事，从八品。
、昊元年，改都镇抚为正五品，副镇抚为正六品，知事为提控案牍，省略记载。
洪武六年罢除。
卫指挥使司，设官如同京卫。
品级也相同。
外卫各自隶属于都司、行都司或留守司。
大多为世袭官，有的为流动不世袭的选官。
凡有袭替、升授、优厚供给、优厚供养以及下属所的军政，掌印、愈书上报都指挥使司，上连所隶属的都督府，移送给兵部。
每年，由巡抚、巡按考察他们贤能与否，每五年考查一次军政事务以决定废立。
凡是管理军卫事务，祇由掌印、愈书担任。
不论指挥使、同知、愈事，考核选拔那些有才能的人担任。
分管屯田、验军、营操、巡捕、漕运、防御、出哨、入卫、戍守、军器等各种杂务，称为见任管事；不任事入队，称为带俸差操。
出征，就率领部属，听从所命主帅调派。
所，千户所，正千户一人，正五品，副千卢二人，从五品，镇抚二人，从六品。
它的下属，吏目一人。
所辖百户所共十个，有百户十人，正六品。
升授、改调、增设无固定人员。
总旗二十人，小旗一百人。
守御千户所、军民千户所设官相同。
所有干户，一人掌印，一人食书，为管军。
千户、百户，有试用授官，有实际授官。
掌印，常以一人兼掌数印n所有军政事务，由卫下于所，千户督管百户，百户下于总旗、小旗，率领士兵听从命令。
镇抚若无刑罚诉讼案件，便管理军队，百户有缺员，就代理他的职务。
守御千户所，不隶属于卫，而自己直接上达于都司。
所有卫所都隶属于都司，而都司又分别隶属于五军都督府。
逝錾都司、山豆都司、辽东都司，隶属左军都督府。
陕西都司、堕玺行都司、堕川都司、旦业行都司、广西都司、云南都司、贵州都司，隶属右军都督府。
中都留守司、河南都司，隶属于中军都督府。
兴都留守司、湖广都司、塑广行都司、塑建都司、塑壁行都司、江西都司、广东都司，隶属前军都督府。
大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司，隶属后军都督府。
明代初年，设置干户所，设正千户，正五品，副千户，从五品，镇抚、百户，正六品。
又设立各万户府，设正万户，正四品，副万户，从四品，知事，从八品，照磨，正九品。
不久因名不副实，于是罢除万户府，而设指挥使以及千户等官。
核查各位将领所属部下有五千士兵的为指挥使，有一千士兵的为千户，有一百士兵的为百户，有五十士兵的为总旗，十个士兵的为小旗。
‘洪武二年设置刻期百官所，挑选能快跑的人二百个，由百户统领。
七年，重新制定卫所制度。
此前，内外卫所，全是一个卫统领十个千卢，一个千户统领十个百卢，一个百户统领两个总旗，一个总旗统领五个小旗，一个小旗统领十个士兵。
到这时复位制度，每卫设前、后、中、左、右五个千户所，大约以五千六百人为一卫，一千一百二十人为一个千户所，一百一十二人为一个百户所，每百户所设总旗二人，小旗十人。
二十年，开始命各卫设立掌印、愈书，专职办理事务，由指挥使掌印，同知、愈事各自统领一所。
士兵有武艺不娴熟、器械不锋利的，都责备统领官。
二十三年，又设军民指挥使司、军民千户所，总计天下内外卫共有五百四十七个，所共有二千五百九十三个。
从卫指挥以下官员多为世袭，士兵也是父子相继，成为一代的固定制度。
土官，宣慰使司，宣慰使一人，从三品，同知一人，正四品，副使一人，从四品，愈事一人，正五品。
经历司，经历一人，从七品，都事一人，正八品。
宣抚司，宣抚使一人，从四品，同知一人，正五品，副使一人，从五品，愈事一人，正六品。
经历司，经历一人，从八品，知事一人，正九品，照磨一人，从九品。
安抚司，安抚使一人，从五品。
同知一人，正六品，副使一人，从六品，愈事一人，正七品。
它的下属，吏目一人，从九品。
招讨司，招讨使一人，从五品，副招讨一人，正六品。
它的下属，吏目一人，从九品。
长官司，长官一人，正六品，副长官一人，从七品。
它的下属，吏目一人，没有入流。
蛮夷长官司，长官、副长官各一人，品级同上。
又有蛮夷官、苗民官以及干夫长、副千夫长等官。
军民府、土州、土县，设官如同府州县。
洪武七年，西南各族蛮夷入京朝拜进贡，大多因袭元时官制授职，稍微有所约束，规定了征调徭役差遣的办法。
逐渐形成宣慰司十一个、招讨司一个、宣抚司十个、安抚司十九个、长官司一百七十三个。
它的府州县正副属官，有的是蛮夷首领充任并世袭的官，有的是有流动性，非土著、非世袭的官，大概宣慰等司的经历都是流动性的非土著、非世袭的官，府州县属官大多是流官，都遵循他们的习俗，使之能聚集和睦各蛮族，小心守卫边疆，办理各职方的贡品，提供微调，不要有背叛之心。
有互相仇杀的，上疏听从天子的命令。
又有番夷都指挥使司三个，卫指挥使司三百八十五个，宣慰司三个，招讨司六个，万户府四个，干卢所四十一个，站七个，地面七个，寨一个，详见兵志卫所中，并以附寨番夷作其地的官吏。