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太祖第五子。洪武三年封吴王。七年，有司请置护卫于杭州。帝曰：“钱塘财赋地，不可。”十一年改封周王，命与燕、楚、齐三王驻凤阳。十四年就藩开封，即宋故宫地为府。二十二年，橚弃其国来凤阳。帝怒，将徙之云南，寻止，使居京师，世子有炖理藩事。二十四年十二月敕归藩。建文初，以橚燕王母弟，颇疑惮之。橚亦时有异谋，长史王翰数谏不纳，佯狂去。橚次子汝南王有动告变。帝使李景隆备边，道出汴，猝围王宫，执橚，窜蒙化，诸子并别徙。已，复召还京，锢之。成祖入南京，复爵，加禄五千石。永乐元年正月诏归其旧封，献颂九章及佾舞。明年来朝，献驺虞。帝悦，宴赐甚厚。以汴梁有河患，将改封洛阳。橚言汴堤固，无重劳民力。乃止。十四年疏辞所赐在城税课。十八年十月有告橚反者。帝察之有验。明年二月召至京，示以所告词。橚顿首谢死罪。帝怜之，不复问。橚归国，献还三护卫。仁宗即位，加岁禄至二万石。橚好学，能词赋，尝作元宫词百章。以国土夷旷，庶草蕃庑，考核其可佐饥馑者四百余种，绘图疏之，名救荒本草。辟东书堂以教世子，长史刘淳为之师。洪熙元年薨。
子宪王有炖嗣，博学善书。弟有动数讦有炖，宣宗书谕之。有动与弟有熺诈为祥符王有爝与赵王书，系箭上，置彰德城外，词甚悖。都指挥王友得书以闻。宣宗逮友，讯无迹。召有爝至，曰：“必有动所为。”讯之具服，并得有熺掠食生人肝脑诸不法事，于是并免为庶人。有炖，正统四年薨，无子。帝赐书有爝曰：“周王在日，尝奏身后务从俭约，以省民力。妃夫人以下不必从死。年少有父母者遣归。”既而妃巩氏、夫人施氏、欧氏、陈氏、张氏、韩氏、李氏皆殉死，诏谥妃贞烈，六夫人贞顺。
弟简王有爝嗣，景泰三年薨。子靖王子垕嗣，七年薨。弟懿王子驩嗣，成化二十一年薨。子惠王同镳嗣，弘治十一年薨。世子安氵横未袭封而卒，孙恭王睦木审嗣，谥安氵横悼王。
初，安氵横为世子，与弟平乐王安泛、义宁王安涘争渔利，置囹圄刑具，集亡赖为私人。惠王戒安氵横，不从，王怒。安泛因而倾之，安氵横亦持安泛不法事。惠王薨，群小交构，安氵横奏安泛私坏社稷坛，营私第，安泛亦诬奏安氵横诸阴事。下镇、巡官按验。顷之，安氵横死，其子睦木审立而幼。安泛侵陵世子妃，安涘亦讦妃出不正，其子不可嗣。十三年，帝命太监魏忠、刑部侍郎何鉴按治。安泛惧，益诬世子毒杀惠王并世子妃淫乱，所连逮千人。鉴等奏其妄，废安泛为庶人，幽凤阳，安涘亦革爵。
嘉靖十七年，睦木审薨。子勤熄先卒，孙庄王朝堈嗣，三十年薨。子敬王在铤嗣，万历十年薨。子端王肃溱嗣，薨。子恭枵嗣。崇祯十四年冬，李自成攻开封，恭枵出库金五十万，饷守陴者，悬赏格，殪一贼予五十金。贼穴城，守者投以火，贼被爇死，不可胜计，乃解围去。明年正月，帝下诏褒奖，且加劳曰：“此高皇帝神灵悯宗室子孙维城莫固，启王心而降之福也。”其年四月，自成再围汴，筑长围，城中樵采路绝。九月，贼决河灌城，城圮，恭枵从后山登城楼，率宫妃及宁乡、安乡、永寿、仁和诸王露栖雨中数日。援军驻河北，以舟来迎，始获免。事闻，赐书慰劳，并赐帑金文绮，命寄居彰德。汴城之陷也，死者数十万，诸宗皆没，府中分器宝藏书尽沦于巨浸。逾年，乃从水中得所奉高帝、高后金容，迎至彰德奉焉。久之，王薨，赠谥未行，国亡。其孙南走，死于广州。
镇平王有爌，定王第八子。嗜学，工诗，作道统论数万言。又采历代公族贤者，自夏五子迄元太子真金百余人，作贤王传若干卷。
博平王安氵戍，惠王第十三子。惠王有子二十五人，而安氵戍独贤，尝辑贻后录、养正录诸书。勤于治生，田园僮奴车马甚具。宾客造门，倾己纳之。其时称名德者，必曰博平。
南陵王睦楧，悼王第九子，敏达有识。嘉靖四十一年，御史林润言：“天下财赋，岁供京师米四百万石，而各藩禄岁至八百五十三万石。山西、河南存留米二百三十六万三千石，而宗室禄米五百四万石。即无灾伤蠲免，岁输亦不足供禄米之半。年复一年，愈加蕃衍，势穷弊极，将何以支！”事下诸王议。明年，睦楧条上七议：请立宗学以崇德教，设科选以励人才，严保勘以杜冒滥，革冗职以除素餐，戒奔竞以息饕贪，制拜扫以广孝思，立忧制以省禄费。诏下廷臣参酌之。其后诸藩遂稍稍陈说利弊，尚书李春芳集而上焉。及颁宗藩条例，多采睦楧议云。
镇国中尉睦木挈，字灌甫，镇平王诸孙。父奉国将军安河以孝行闻于朝，玺书旌赉。既没，周王及宗室数百人请建祠。诏赐祠额曰“崇孝”睦木挈幼端颖，郡人李梦阳奇之。及长，被服儒素，覃精经学，从河、洛间宿儒游。年二十通五经，尤邃于易、春秋。谓本朝经学一禀宋儒，古人经解残阙放失，乃访求海内通儒，缮写藏弃，若李鼎诈易解、张洽春秋传，皆叙而传之。吕柟尝与论易，叹服而去。益访购古书图籍，得江都葛氏、章丘李氏书万卷，丹铅历然，论者以方汉之刘向。筑室东坡，延招学者，通怀好士，而内行修洁。事亲晨昏不离侧，丧三年居外舍。有弟五人，亲为教督，尽推遗产与之。万历五年举文行卓异，为周藩宗正，领宗学。约宗生以三、六、九日午前讲易、诗、书，午后讲春秋、礼记，虽盛寒暑不辍。所撰有五经稽疑六卷，授经图传四卷，韵谱五卷，又作明帝世表、周国世系表、建文逊国褒忠录、河南通志、开封郡志诸书。巡抚御史褚鈇议稍减郡王以下岁禄，均给贫宗，帝遣给事中万象春就周王议。新会王睦樒号于众曰：“裁禄之谋起于睦木挈。”聚宗室千余人击之，裂其衣冠，上书抗诏。帝怒，废睦樒为庶人。睦木挈屡疏引疾乞休，诏勉起之。又三年卒，年七十。宗人颂功德者五百人，诏赐辅国将军，礼葬之，异数也。学者称为西亭先生。
时有将军安氵侃者，一岁丧母，事其父以孝闻。父病革，刲臂为汤饮父，父良已。年七十，追念母不逮养，服衰庐墓三年，诏旌其门。素精名理，声誉大著，人称睦木挈为“大山”安氵侃为“小山”云。
又勤熨者，镇国中尉也，嘉靖中，上书曰：“陛下躬上圣之资，不法古帝王兢业万岁，择政任人，乃溺意长生，屡修斋醮，兴作频仍。数年来朝仪久旷，委任非人，遂至贿赂公行，刑罚倒置，奔竞成风，公私殚竭，脱有意外变，臣不知所终。”帝览疏怒，坐诽谤，降庶人，幽凤阳。子朝已赐名，以罪人子无敢为请封者，上书请释父罪，且陈中兴四事，诏并禁锢。穆宗登极，释归，命有司存恤。楚昭王桢，太祖第六子。始生时，平武昌报适至，太祖喜曰：“子长，以楚封之。”洪武三年封楚王。十四年就藩武昌。尝录御注洪范及大宝箴置座右。十八年四月，铜鼓、思州诸蛮乱，命桢与信国公汤和、江夏侯周德兴帅师往讨。和等分屯诸洞，立栅与蛮人杂耕作。久之，擒其渠魁，余党悉溃。三十年，古州蛮叛，帝命桢帅师，湘王柏为副，往征。桢请饷三十万，又不亲莅军。帝诘责之，命城铜鼓卫而还。是年，荧惑入太微，诏谕桢戒慎，桢书十事以自警。未几，桢子巴陵王卒，帝复与敕曰：“旧岁荧惑入太微，太微天庭，居翼轸，楚分也。五星无故入，灾必甚焉。尔子疾逝，恐灾不止此，尚省慎以回天意。”至冬，王妃薨。时初设宗人府，以桢为右宗人。永乐初，进宗正。二十二年薨。
子庄王孟烷嗣，敬慎好学。宣德中，平江伯陈瑄密奏：“湖广，东南大藩，襟带湖、湘，控引蛮越，人民蕃庶，商贾辐聚。楚设三护卫，自始封至今，生齿日繁，兵强国富，小人行险，或生邪心。请选其精锐，以转漕为名，俟至京师，因而留之，可无后患。”帝曰：“楚无过，不可。”孟烷闻之惧。五年上书请纳两护卫，自留其一。帝劳而听之。正统四年薨。
子宪王季堄嗣。事母邓妃至孝。英宗赐书奖谕。著东平河间图赞，为士林所诵。八年薨。弟康王季埱嗣。天顺六年薨。再从子靖王均鈋嗣，正德五年薨。子端王荣氵戒嗣，以仁孝著称，武宗表曰“彰孝之坊”嘉靖十三年薨。子愍王显榕嗣，居丧哀痛，遇庆礼却贺。端王婿仪宾沈宝与显榕有隙，使人诬奏显榕左右呼显榕万岁，且诱显榕设水戏以习水军。世宗下其章，抚臣具言显榕居丧能守礼。宝坐诬，削为民。
显榕妃吴氏，生世子英耀，性淫恶，尝烝显榕宫人。显榕知之，杖杀其所使陶元儿。英耀又使卒刘金纳妓宋么儿于别馆。显榕欲罪金，金遂诱英耀谋为逆。嘉靖二十四年正月十八日，张灯置酒飨显榕，别宴显榕弟武冈王显槐于西室。酒半，金等从座后出，以铜瓜击显榕脑，立毙。显槐惊救，被伤，奔免。英耀徙显榕尸宫中，命长史孙立以中风报。王从者朱贵抉门出告变，抚、按官以闻。英耀惧，具疏奏辨，且逼崇阳王显休为保奏。通山王英炊不从，直奏英耀弑逆状。诏遣中官及驸马都尉邬景和、侍郎喻茂坚往讯。英耀辞服。诏逮入京。是年九月，告太庙，伏诛，焚尸扬灰。悉诛其党，革显休禄十之三。显槐、英炊皆赉金币，而以显榕次子恭王英佥嗣。隆庆五年薨。
子华奎幼，万历八年，始嗣爵。卫官王守仁上告曰：“远祖定远侯弼，楚王桢妃父也，遗瑰宝数十万寄楚帑，为嗣王侵匿。”诏遣中官清核。华奎奏辨，且请避宫搜掘。皆不报。久之，系鞫王府承奉等，无所得。时诸珰方以搜括希上意，不欲暴守仁罪。帝颇悟，罢其事。华奎乃奏上二万金助三殿工。
三十一年，楚宗人华甿等言：“华奎与弟宣化王华壁皆非恭王子。华奎乃恭王妃兄王如言子，抱养宫中。华壁则王如綍家人王玉子也。华甿妻，即如言女，知之悉。”礼部侍郎郭正域请行勘。大学士沈一贯右华奎，委抚按讯，皆言伪王事无左验。而华甿妻持其说甚坚，不能决，廷议令覆勘。中旨以楚王袭封已二十余年，宜治华甿等诬罔。御史钱梦皋为一贯劾正域，正域发华奎行贿一贯事。华奎遂讼言正域主使，正域罢去。东安王英燧、武冈王华增、江夏王华塇等皆言伪迹昭著，行贿有据。诸宗人赴都投揭。奉旨切责，罚禄、削爵有差。华甿坐诬告，降庶人，锢凤阳。未几，华奎输贿入都，宗人遮夺之。巡抚赵可怀属有司捕治。宗人蕴鉁等方恨可怀治楚狱不平，遂大哄，殴可怀死。巡按吴楷以楚叛告。一贯拟发兵会剿。命未下，诸宗人悉就缚。于是斩二人，勒四人自尽，锢高墙及禁闲宅者复四十五人。三十三年四月也。自是无敢言楚事者。久之，禁锢诸人以恩诏得释，而华奎之真伪竟不白。
其后，张献忠掠湖广，华奎募卒自卫，以张其在为帅。献忠兵至武昌，其在为内应，执华奎沉之江，诸宗无得免者。
武冈王显槐，端王第三子也。嘉靖四十三年上书条藩政，请“设宗学，择立宗正、宗表，督课亲郡王以下子弟。十岁入学，月饩米一石，三载督学使者考绩，陟其中程式者全禄之，五试不中课则黜之，给以本禄三之二。其庶人暨妻女，月饩六石，庶女勿加恩。”其后廷臣集议，多采其意。
齐王榑，太祖第七子。洪武三年封。十五年就藩青州。二十三年命王帅护卫及山东徐、邳诸军从燕王北征。二十四年复帅护卫骑士出开平。时已令颍国公傅友德调发山东都司各卫军出塞，谕王遇敌当自为队，奏凯之时勿与诸将争功。榑数历塞上，以武略自喜，然性凶暴，多行不法。建文初，有告变者。召至京，废为庶人，与周王同禁锢。
燕兵入金川门，急遣兵护二王。二王卒不知所以，大怖，伏地哭。已知之，乃大喜。成祖令王齐如故，榑益骄纵。帝与书召来朝，面谕王无忘患难时。榑不悛，阴畜刺客，招异人术士为咒诅，辄用护卫兵守青州城，并城筑苑墙断往来，守吏不得登城夜巡。李拱、曾名深等上急变，榑拘匿以灭口。永乐三年诏索拱，谕榑改过。是时，周王橚亦中浮言，上书谢罪，帝封其书示榑。明年五月来朝，廷臣劾榑罪。榑厉声曰：“奸臣喋喋，又欲效建文时耶！会尽斩此辈。”帝闻之不怿，留之京邸。削官属护卫，诛指挥柴直等，尽出榑系囚及所造不法器械。群臣请罪教授叶垣等，帝曰：“王性凶悖，朕温诏开谕至六七，犹不悟，教授辈如王何！垣等先自归发其事，可勿问。”榑既被留，益有怨言。是年八月，召其子至京师，并废为庶人。
宣德三年，福建妄男子楼濂诡称七府小齐王，谋不轨。事觉，械至京，诛其党数百人。榑及三子皆暴卒，幼子贤爀安置庐州。景泰五年徙齐庶人、谷庶人置南京，敕守臣慎防。后谷庶人绝，齐庶人请得谷庶人第。嘉靖十三年释高墙庶人长毚，榑曾孙也。万历中有承彩者，亦榑裔。齐宗人多凶狡，独承彩颇好学云。
潭王梓，太祖第八子。洪武三年封。十八年就藩长沙。梓英敏好学，善属文。尝召府中儒臣，设醴赋诗，亲品其高下，赉以金币。妃于氏，都督显女也。显子琥，初为宁夏指挥。二十三年坐胡惟庸党，显与琥俱坐诛。梓不自安。帝遣使慰谕，且召入见。梓大惧，与妃俱焚死。无子，除其封。
赵王杞，太祖第九子。洪武二年生。次年受封，明年殇。
鲁荒王檀，太祖第十子。洪武三年生，生两月而封。十八年就藩兖州。好文礼士，善诗歌。饵金石药，毒发伤目。帝恶之。二十二年薨，谥曰荒。子靖王肇军，甫弥月。母妃汤，信国公和女，抚育教诲有度。永乐元年三月始得嗣。成祖爱重之。车驾北巡过兖，锡以诗币。宣德初，上言：“国长史郑昭、纪善王贞，奉职三十年矣，宜以礼致其事。”帝谓蹇义曰：“皇祖称王礼贤敬士，不虚也。”许之。成化二年薨。
子惠王泰堪嗣，九年薨。子庄王阳铸嗣，嘉靖二年薨。庄王在位久，世子当漎，当漎子健杙皆前卒，健杙子端王观定嗣。狎典膳秦信等，游戏无度，挟娼乐，裸男女杂坐。左右有忤者，锥斧立毙，或加以炮烙。信等乘势残杀人。馆陶王当淴亦淫暴，与观定交恶，相讦奏。帝念观定尚幼，革其禄三之二，逮诛信等，亦革当淴禄三之一。二十八年，观定薨。子恭王颐坦嗣，有孝行，捐邸中田湖，赡贫民，辞常禄，给贫宗。前后七赐玺书嘉劳。万历二十二年薨。世子寿钅爵先卒，弟敬王寿鏳嗣，二十八年薨。弟宪王寿鋐嗣，崇祯九年薨。弟肃王寿镛嗣，薨。子以派嗣，十五年，大清兵克兖州，被执死。弟以海转徙台州，张国维等迎居于绍兴，号鲁监国。顺治三年六月，大兵克绍兴，以海遁入海。久之，居金门，郑成功礼待颇恭。既而懈，以海不能平，将往南澳。成功使人沉之海中。
归善王当沍，庄王幼子也。正德中，贼攻兖州，帅家众乘城，取护卫弓弩射却贼。降敕奖谕，遂以健武闻。时有卒袁质与舍人赵岩俱家东平，武断为乡人所恶。吏部主事梁谷，亦东平人，少不检，倚恶少为助，既贵，颇厌苦之，又与千户高乾有怨。正德九年，谷邑人西凤竹、屈昂诳谷云：“质、岩且为乱。”谷心动，因并指乾等，告变于尚书杨一清。兵部议以大兵驻济南伺变。先是，当沍数与质、岩校射。至是当沍父庄王听长史马魁谮言当沍结质、岩欲反，虞祸及，奏于朝。帝遣司礼太监温祥、大理少卿王纯、锦衣卫指挥韩端往按问。祥等至，围当沍第，执之。祥等谳谷所指皆平人。魁惧事败，乃讽所厚陈环及术士李秀佐证之，复以书及贿抵镇守太监毕真，使逮二人诘问。已而二人以实对，书贿事亦为真所发。于是御史李翰臣劾谷报怨邀功，长史魁惑王罔奏，宜即讯。诏下翰臣狱，谪广德州判官，免谷罪不问。御史程启充等疏言：“谷、魁鼓煽流言，死不蔽罪，纵首祸而谪言者，非国体。”不报。廷臣议当沍罪，卒无所坐。以藏护卫兵器违祖制，废为庶人。戍质等于肃州。所连逮多瘐死，魁坐诬奏斩。凤竹、昂流口外。中官送当沍之高墙，当沍大恸曰：“冤乎！”触墙死。闻者伤之。辅国将军当濆，钜野王泰墱诸孙也，慷慨有志节。嘉靖三年上书请停郡县主、郡县君恤典，以苏民困。七年奏辞辅国将军并子奉国将军禄，佐疏运河。赐敕褒谕。又上书言：“各藩郡县主、郡县君先仪宾没者，故事仪宾得支半禄。今四方灾伤，边陲多事，民穷财尽，而各仪宾暴横侈肆，多不法，请勿论品级，减其月给。”明年又请以父子应得禄米佐振。因劝帝法祖宗，重国本，裁不急之费，息土木之工。词甚恺切。帝嘉其意，特敕褒之，不听辞禄。时东瓯王健楸无子，上书言：“宗室所以蕃，由诈以媵子为嫡，糜费县官。今臣无嫡嗣，请以所受府第屯厂尽归鲁府，待给新封，省民财万一，乞著为例。”报可。
奉国将军健根，钜野王阳蓥诸孙。博通经术，年七十，犹纵谈名理，亹亹不倦。嘉靖中，诏褒其贤孝。子镇国中尉观熰，字中立，居母丧，蔬食逾年，哀毁骨立。尝绘太平图上献。世宗嘉奖之，赐承训书院名额并五经诸书。弟观韦美以诗画著名。同时钜野中尉颐堟、安丘将军颐墉，声诗清拔。乐陵王颐土戋亦喜称诗。
安丘王当澻，靖王曾孙，少孤，事祖父母以孝闻。曾孙颐堀好学秉礼，尤谙练典故。藩邸中有大疑，辄就决。一意韬晦，监司守令希见其面。年七十余，犹手不废书。
鲁府宗室寿钅林，家兖州。崇祯中为云南通判，有声绩。永明王由榔在广西，以为右佥都御史，使募兵。值沙定州乱，兵不能集。孙可望兵至，寿钅林知不免，张麾盖往见之，行三揖礼曰：“谢将军不杀不掠之恩。”可望胁之降，不从。系他所，使人诱以官，终不从。从容题诗于壁，或以诗报可望，遂遇害。 <b>部分译文</b>
秦愍王朱樉，太祖第二子。洪武三年(1370)受封。十一年前往藩地西安。这年五月，太祖赐其玺书说：“关内百姓，自元朝失政以来，不胜疲惫。今日我平定天下，又有运粮纳税之劳，百姓仍未休养生息。你到藩地之后，如果宫殿已完工，就暂且将其他不重要的事务全部停止吧。”十五年八月，高皇后去世，秦王与晋、燕诸王前往京城奔丧，十月返回藩地。十七年，因奉祭高皇后，秦王再次来朝，不久又受命归藩。二十二年，太祖将大宗正院改为宗人府，命朱樉为宗人令。二十四年(1391)，太祖以朱樉过失太多为由，将其召回京城，而命皇太子巡视关陕。太子返回之后，从中调解。第二年，太祖才命朱樉返回藩地。
二十八年正月，朱樉受命率平羌将军宁正前往洮州征伐叛番，叛番畏惧乃降。太祖十分高兴，对其赏赐甚多。这年三月，朱樉去世，太祖赐其谥册说：“我深感哀痛，此乃父子之常情，我追赐谥号，此乃天下之公理。朕所封诸子，以你年长，首封于秦，希望你能永保禄位，以作帝室之屏。为何你不修养德行，以致殒身，故赐谥号为愍。”朱樉之妃，是元代河南王王保保之妹。次妃是宁河王邓愈之女。朱樉死后，王妃殉葬。
朱樉之子隐王朱尚炳承袭王位。沔人高福兴等作乱，朱尚炳巡察边境捕捉盗贼。永乐九年(1411)，朝廷使臣到西安时，朱尚炳称病而不出迎，见到使臣后又态度傲慢。成祖在逮捕惩治王府官吏时，赐信朱尚炳说：“齐王敬上，便相安无事；晋侯傲慢，终无好结果。望你能好自为之。”朱尚炳害怕了，便来朝谢罪。第二年三月去世。其子僖王朱志。。即嗣王位，二十二年去世。朱志。。无子，其同父异母哥哥怀王朱志均以渭南王的身份继嗣，宣德元年(1426)去世。其妃张氏，与朱志均还未成婚，仍入宫守丧。
朱志均之弟康王朱志。。继嗣。他好古嗜学。宣德四年，护卫军张嵩等告发其府中之事。朱志。。心中不安，便辞去三护卫。宣宗回信嘉奖，赏给其一护卫。可朱志。。反而多次听信小人之言，正统十年(1445)诬奏镇守都御史陈镒，朝廷追查发现其所奏均不属实，而审理正秦弘等纷纷上奏说朱志。。凌辱府僚，并将军役鞭打致死。英宗再次致信警告他。景泰六年(1455)，朱志。。去世。其子惠王朱公锡继嗣，获得贤能的名声。成化二十二年(1486)，朱公锡去世。
晋恭王朱㭎，太祖第三子。他向宋濂学习文辞，随杜环学习书法。洪武三年(1370)受封。十一年，朱㭎前往藩地太原，中途鞭打膳夫。太祖马上告诫他说“：我率群英平定祸乱，从不姑息任何人。唯独膳夫徐兴祖，为我效力二十三年，从未受到挫折和污辱。怨不在大，小子你要牢记这一点。”朱㭎修目美须，威风凛凛，富有智谋。然而性情骄纵，在藩地经常违法。有人告发朱㭎企图谋反。太祖大怒，要将其治罪，经太子力救才得以幸免。二十四年，太子巡视陕西回京，朱㭎随同来朝，太祖命其返回藩地。从此之后，朱㭎改变了平日的骄纵行为，对属官均以礼相待，为人更加恭敬谨慎。这时，太祖十分担心边防，打算让诸子熟习战事，受封并且驻守边疆的诸王都参与军务。而晋、燕二王，尤其受到重托，太祖多次命二王率军出塞及筑城屯田。宋国公冯胜、颍国公傅友德等大将均受二王节制。太祖又诏令二王，只需上奏军中大事。三十一年三月，朱㭎去世，其子定王朱济火喜继嗣。
永乐初年(1403)，成祖以朱济火喜放纵部下为由，罢黜其长史龙潭。朱济火喜心中畏惧，要进献护卫。成祖不许。其弟平阳王朱济火黄，幼年便凶狠乖戾，以致失去父亲的疼爱。长大之后，太祖将秦、晋、燕、周四位世子及年长的庶子招来，在京城教育。朱济火黄与燕王之子朱高煦、周王之子朱有火动奸邪相当，都不被太祖疼爱。朱济火喜即嗣王位之后，成祖封朱济火黄为平阳王。朱济火黄追溯以往，怀恨其父，并且也对朱济火喜不从中调解怀恨在心，便唆使其弟庆成王朱济火玄等经常在朝廷诉说朱济火喜的过失，又诱使府中官吏，写文章告发其罪，历年不止。十二年，成祖褫夺朱济火喜的爵位，将他与其世子朱美圭一起贬为庶人，守护恭王园林，而将朱济火黄立为晋王。
朱济火黄立为晋王后，更加横暴，乃至毒害亲生母亲谢氏，强奸恭王婢女吉祥，幽禁朱济火喜父子，断其饮食。其父兄以往侍从宫女大多为其所害，都不敢言。恭王宫中老妇向成祖投诉，成祖乃到狱中召见晋府旧承奉左微查问，尽知朱济火黄陷害朱济火喜的情况。马上命左微速召朱济火喜父子，此时朱济火喜被幽禁空屋已达十年之久了。左微因受朱济火喜牵连下狱，传说左微已死很久。左微到后，全府上下大吃一惊。左微进入空屋，释放了朱济火喜父子，相互拥抱，大声痛哭。当时成祖正在北征，驻扎沙城，朱济火喜父子前往行在所谒见。成祖见朱济火喜有病，不由恻然，封朱美圭为平阳王，命其奉父居于平阳，并将恭王在连伯滩的田赐给他。成祖死后，朱济火黄便不再将田交给朱美圭。仁宗多次写信谕示，朱济火黄仍不听从。又听说朝廷赐给朱济火喜王公冠服及其他赏赐，朱济火黄更加怨恨。成祖、仁宗去世，朱济火黄不穿丧服，而命宦官代替，且在府中广布妖巫诅咒不已。
宣宗即位，朱济火黄暗中派人勾结朱高煦图谋不轨，宁化王朱济焕告发此事。等到擒获朱高煦，又得到朱济火黄的交往书信，宣宗还未去追问，而朱济火黄派往联系朱高煦的人害怕罪及自己，便前往京城自首。内使刘信等数十人告发朱济火黄擅取屯粮十万余石，企图响应朱高煦，并揭发其在宫中诅咒之事。朱济焕至此也才知亲生母亲被杀之事，迅速上奏。宣宗命人查证属实，便将朱济火黄召回京城，宣布其被人们所揭发的奸逆罪状，将其废为庶人，幽禁于凤阳。其同谋属官及诸妖巫均被处死刑。当时是宣德二年(1427)二月。
晋国绝封共八年，至英宗即位的二月，才进封朱美圭为晋王，还居太原。正统六年(1441)，朱美圭去世。其子庄王朱钟铉继嗣，弘治十五年(1502)去世。朱钟铉的世子朱奇源及其子朱表荣都比朱钟铉先死，因此由朱表荣之子端王朱知烊继嗣。朱知烊七岁成孤儿，经受了极度的悲哀，在为母守丧时曾吐血，芝兰长于其寝宫。嘉靖十二年(1533)，朱知烊去世。无子，其堂侄简王朱新土典继嗣。新化王朱表木兼、荥泽王朱表。。都是端王。朱表木兼先死，其子朱知火节承袭新化王，也先端王而死，其有二子朱新土典、朱新土乔。端王让朱新土典承袭新化王，还未受封，端王便去世了，朱表。。企图摄理王府事务。端王妃王氏说道：“端王无后，王位应由新化王继承，新化王父子已死，但其孙朱新土典还在。”即召朱新土典入府，摆设酒宴，拜为端王。朱表。。气愤地说“：我辈份为大，反而不能承袭端王。”又上疏说：“朱新土典是已故新化王的长子，不得为人之后，朱新土典应继嗣新化王，朱新土乔才应继嗣端王。”礼部认为应由朱新土典继嗣，即为简王。朱新土典之母太妃尚氏严厉，以礼教子。太妃生病，朱新土典在露天叩首祈祷。长史有事敷陈，朱新土典总是恭敬接受教导。他年老之后，命其弟镇国将军朱新土乔之子朱慎镜摄理藩事。万历三年(1575)，朱新土典去世，朱慎镜也死。其弟惠王朱慎钅取继嗣。七年去世。其子穆王朱敏淳继嗣，三十八年去世，其子朱求桂继嗣。李自成攻陷山西时，朱求桂与秦王朱存枢同被贼寇所捉，进入北京，不知所终。
楚昭王朱桢，太祖第六子。当他出生时，平定武昌的捷报正好传到，太祖高兴地说：“此儿长大后，以楚封之。”洪武三年(1370)，朱桢封为楚王。十四年，朱桢前往藩地武昌。曾抄录御注洪范及大宝箴放置座位之右。十八年四月，铜鼓、思州诸蛮作乱，太祖命朱桢与信国公汤和、江夏侯周德兴率军前往征讨。汤和等分屯诸洞，竖立栅栏与蛮人一起耕作。时间一久，便擒获其首领，余党全部溃散。三十年，古州蛮人发动叛乱，太祖命朱桢率军，湘王朱柏为副帅，前往征讨。朱桢请求发饷三十万，又不亲临军队。太祖指责他，命他修筑铜鼓卫后回京。这一年荧惑星进入太微，太祖下诏谕示朱桢要十分谨慎，朱桢乃列出十事以自警。不久，朱桢之子巴陵王去世，太祖再次下诏对他说道“：往年荧惑星进入太微，太微天廷，居于翼轸，在楚的上空。五星无故而入，必有大灾。你的儿子突然死去，恐怕灾害不止于此，还须自省其身，处事谨慎，以回天意。”到了冬天，朱桢的王妃去世。当时刚设宗人府，太祖命朱桢为右宗人。永乐年初，朱桢晋升为宗正。二十二年，朱桢去世。
其子庄王朱孟烷继嗣，他为人恭敬、谨慎，又十分好学。宣德年中，平江伯陈王宣密奏道：“湖广之地，是东南大藩，连接湖、湘，控制蛮越，人民富庶，商人群集。楚设有三护卫，从始封至今，人口日繁，兵强国富，小人铤而走险，便会妄生邪念。请求选其精锐，以漕运为名，等到了京城，便将其留下，可绝后患。”宣宗说道“：楚无过失，不行。”朱孟烷听说此事后十分害怕。五年(1430)，上书请求交纳两护卫，自留其一。宣宗加以慰劳并听从了他的建议。正统四年(1439)，朱孟烷去世。
其子宪王朱季。。继嗣，朱季。。对母亲邓氏极为孝顺。英宗赐信予以褒奖。朱季。。所著东平河间图赞，为当时学术界所传诵。八年，朱季。。去世。其弟康王朱季土叔继嗣，天顺六年(1462)去世。朱季土叔的堂侄靖王朱均钅化继嗣，正德五年(1510)去世。朱均钅化之子端王朱荣氵戒继嗣，他以仁孝著称，武宗将其住所命名为“彰孝之坊”嘉靖十三年(1534)，朱荣氵戒去世。其子愍王朱显榕继嗣，居丧守孝，倍感哀痛，遇有庆礼却又前往庆贺。端王女婿沈宝与朱显榕之间有隔阂，沈宝派人诬奏朱显榕的左右称呼朱显榕为万岁，并且诱使朱显榕设水戏来练习水军。世宗将其奏章下议，抚臣都说朱显榕居丧期间能守礼仪。沈宝因诬奏获罪，被削为民。
朱显榕之妃吴氏，生世子朱英火翟，他性情淫荡邪恶，曾私通其父朱显榕的宫女。朱显榕知道后，杖杀其使者陶元儿。朱英火翟又派士兵刘金在别馆收纳妓女宋么儿。朱显榕要加罪于刘金，刘金于是诱使朱英火翟图谋叛乱。嘉靖二十四年(1545)正月十八日，朱英火翟大张筵席款待父亲朱显榕，又另在西室宴请朱显榕之弟武冈王朱显槐。酒宴当中，刘金等从座后冲出，挥动铜勺猛击朱显榕头部，朱显榕当场毙命。朱显槐为之震惊，前往营救，受伤逃走，幸免一死。朱英火翟将朱显榕的尸体移往宫中，命长史孙立以朱显榕中风而死上报。跟随朱显榕的朱贵撬门而出，告发此事，抚臣、按官马上上奏。朱英火翟心中畏惧，上疏辩解，而且逼迫崇阳王朱显休为其保奏。通山王朱英炊不愿听从，直陈朱英火翟杀父叛逆的罪状。世宗下诏命宦官及驸马都尉邬景和、侍郎喻茂坚前往审讯。朱英火翟理屈词穷，只得服罪。世宗下诏将其逮捕至京。这年九月，祭告太庙，将朱英火翟处死，焚尸扬灰。并将其党羽全部处死，削除朱显休食禄的十分之三。朱显槐、朱英炊赏赐给金币，而且命朱显榕次子恭王朱英火佥承袭楚王之位。隆庆五年(1571)，朱英火佥去世。
其子朱华奎年纪尚幼，万历八年(1580)，才继承爵位。卫官王守仁上告说“：远祖定远侯王弼，即楚王朱桢妃子之父，遗留瑰宝数十万寄存于楚王府库中，现在却被嗣王侵夺藏匿起来。”神宗下诏命宦官前去清查核实。朱华奎上奏辩解，并且请求避宫搜掘，都未获答复。长时间内，宦官连续审问王府承奉等，却毫无所得。当时宦官们正在搜括财宝希望讨好皇上，不想揭露王守仁的罪过。神宗才颇为醒悟，停止追查朱华奎。朱华奎于是献上二万黄金，帮助三殿工程。
三十一年，楚王宗人朱华。。等说：“朱华奎与其弟宣化王朱华壁都不是恭王之子。朱华奎乃恭王妃之兄王如言之子，抱养于宫中。朱华壁则是王如纟孛仆人王玉之子。朱华。。之妻，即王如言之女，对此事了如指掌。”礼部侍郎郭正域请求勘查此事。大学士沈一贯维护朱华奎，经委抚、审讯，都说伪王之事毫无凭证。而朱华。。之妻坚持她的说法，此事不能决断，因此廷臣商议命重新勘查。中旨却认为楚王袭封已二十余年，应当以朱华。。诬告治罪。御史钱梦皋为沈一贯弹劾郭正域，郭正域则揭发朱华奎行贿沈一贯。朱华奎于是诉说是郭正域主使的，郭正域被罢职离去。东安王朱英燧、武冈王朱华增、江夏王朱华土宣等都说朱华奎伪迹昭著，行贿有据。诸宗人纷纷赴京投诉揭发。朱华奎奉旨切责他们，分别给与他们罚禄、削爵的惩罚。朱华。。则因诬告获罪，被降为庶人，禁锢于凤阳。不久，朱华奎输贿入京，宗人将其截夺。巡捕赵可怀委托有关官员将朱华奎逮捕治罪。宗人朱蕴锢等正对赵可怀处理楚的官司不公平怀恨在心，于是趁机起哄，将赵可怀殴打致死。巡按吴楷将楚发生叛乱上告。沈一贯建议发兵会剿。命令还未下达，诸宗人就全都自缚就范。于是斩首二人，勒令四人自尽，禁锢在高墙之内及空宅的四十五人。当时是三十三年四月。从此再也没有人敢提起楚的事情。时间一久，被禁锢的人因遇皇恩得以获释，而朱华奎的真伪始终未弄清楚。
后来，张献忠抢劫湖广，朱华奎募兵自卫，以张其在为帅。张献忠兵至武昌，张其在为内应，将朱华奎捉拿并沉入江中，诸宗族中无人幸免。
鲁荒王朱檀，太祖第十子。洪武三年(1370)出生，出生两个月时即受封。十八年前往藩地兖州。他爱好文学，礼贤下士，善写诗歌。朱檀因吃了金石药而毒发伤目。太祖厌恶他。二十二年，朱檀去世，谥号为荒。其子靖王朱肇火军，当时刚刚满月。母妃汤氏，是信国公汤和之女，对朱肇火军的抚养教诲十分严格。永乐元年(1403)三月，朱肇火军才得以继嗣。成祖十分疼爱他。成祖车驾北巡经过兖州时，赐给他诗文钱币。宣德年初，朱肇火军上奏道：“我藩长史郑昭、纪善王贞，供职已达三十年，应当对他们给以礼遇。”宣宗对蹇义说“：皇祖称赞鲁王礼贤下士，果然名不虚传啊！”宣宗于是答应了朱肇火军的请求。成化二年(1466)，朱肇火军去世。
其子惠王朱泰堪继嗣，九年去世。朱泰堪之子庄王朱阳铸继嗣，嘉靖二年(1523)去世。庄王在位时间长，其世子朱当氵从，朱当氵从之子朱健木弋均死于庄王之前，因此由朱健木弋之子端王朱观火定继嗣。朱观火定狎昵典膳秦信等人，游戏无度，招惹娼妓，裸男裸女混杂而坐，肆意玩乐。左右如有抵触者，他便立刻让其死在锥斧之下，或对其施以炮烙之刑。秦信等乘势杀人。馆陶王朱当氵忽也十分淫荡残暴，与朱观火定交恶，两人争相上奏，攻击对方。世宗且念朱观火定年纪尚幼，只削减其食禄的三分之二，而将秦信等逮捕处死，也削减朱当氵忽食禄的三分之一。二十八年，朱观火定去世。其子恭王朱颐坦继嗣，有善行，他捐出邸中田湖，赡养贫民，又辞去常禄，分给贫穷宗人。世宗为此前后七次赐其玺书嘉奖慰劳。万历二十二年(1594)，朱颐坦去世。世子朱寿钅爵死于父亲之前，因此由其弟敬王朱寿钅曾继嗣，二十八年去世。其弟宪王朱寿钅宏继嗣，崇祯九年(1636)去世。其弟肃王朱寿镛继嗣，去世。朱寿镛之子朱以派继嗣。十五年，大清军队攻克兖州，朱以派被捕而死。其弟朱以海转迁台州，张国维等将其迎居绍兴，号称鲁监国。顺治三年(1646)六月，清兵攻克绍兴，朱以海逃亡入海。很长一段时间内，朱以海住在金门，郑成功待他相当恭敬。不久，郑成功的态度松懈下来，朱以海心中不满，要迁往南澳。郑成功派人将他沉入海中。